1.PLC数据收集的客户方法小结
2.Python的OPCUA库

PLC数据收集的方法小结

       在工业的信息化、智能化，端源甚至工业4.0的码u码大潮中，很多高级算法都是客户由上位机、云来实现，端源那么PLC数据采集是码u码本地同城源码最基本的前提条件之一。

       面对这种需求，客户新的端源PLC大都开始支持以太网（以前的串口局限性太大了），有的码u码甚至在CPU上直接设置以太网接口，编程，客户数据传输，端源都可以通过这个端口来搞定，码u码不再需要增加一个以太网接口卡。客户

       硬件有了，端源要实现数据的码u码采集，还需要软件，从软件上来说，实现方式大概有以下几种：

       1、最旧的代刷网源码PLC编程，与外部建立以太网连接，通过收发指令进行数据交换：

       为了实现这种方式，可能需要通过硬件配置来建立连接通道，然后再由用户自己编程进行收发。要想顺利完成这种通讯和调试，需要一位既懂计算机编程，又懂PLC编程调试的人员，否则，经常鸡同鸭讲，困难重重。

       在调试完毕后，如果想再增加一个变量，从上到下全部需要修改，那个酸爽呀！

       2、PLC提供不需要编程的cms收集器源码解读外部访问协议，比如，OPC-UA、MODBUS TCP等:

       OPC-UA是目前比较火的开放协议，被工控界宣传得神乎其神，实际情况却是：困难重重。首先，PLC的OPC-UA协议不是随便用的，要购买授权。啊！不免费？不免费！其次，OPC-UA客户端那么容易实现吗？OPC-UA协议号称免费，但是，你如果真的从底层开始开发，如果能真的搞定了，那绝对就是通讯大佬，不需要在苦逼的免费o2o源码工控圈混了。如果没有这个实力，就要再次掏银子去购买别人的SDK进行二次开发，貌似也不便宜。OPC-UA控制得比较严，目前还没有哪家敢用和谐版的SDK来公开做项目，做产品。

       那么，就用MODBUS TCP吧！这个是免费的。不错，免费，但是也需要在PLC里进行编程、配置（那些原生支持的除外，比如施耐德PLC），并且对下兼容不一定好（我的一个项目里就遇到过，西家PLC，通过CP网卡就是前后端宠物网站源码无法和老的INTOUCH进行通讯，通过CPU上的网口就没有问题。由于CPU上的网口还需要做环网，后来只好更换了多网口的CPU，解决了问题，这不需要成本吗？）。现场的技术专家、西家的技术支持都不相信这个事实“MODBUS TCP就是加载在标准以太网协议之上而已，CP没有理由转不过去呀！”

       3、通过通讯中间件或者中间软件进行中转

       如果以上都不能搞定，就只好用通讯的中转软件了。最典型的就是OPC软件，一端访问PLC，另外一端对外提供数据。OPC软件有的是厂家提供，有的是第三方，曾经大行其道，可惜，从效率、安全性、系统兼容性上看，OPC软件逐步过时了。另外，某些厂家的OPC软件可不便宜了。

       除了OPC，还有专业的中间软件，比如KEP某某，那是真专业，可同时访问的PLC和协议非常多，对外提供数据的途径也很多，OPC、OPC-UA等等。但是，一套配置下来，1万RMB能搞定吗？另外，对外的协议，依然是个问题。

       国内出来一个小软件PLC-Recorder，用于专业录波（支持大部分主流PLC，自带驱动库，体积极小，可在很多场合替代PLC-Analyzer或iba软件），最近顺手增加了数据转发功能，并且用了兼容性极强的WebScoket协议和Json数据通讯格式。客户端开发非常简单，用一个web页面就能搞定用户验证、订阅、实时数据刷新等功能。如果用高级语言（比如C#、Java等）开发，能实现更加丰富的功能。官网上有转发协议文本及客户端源代码可以参考。

Python的OPCUA库

       OPCUA协议的前身是OPC协议，OPC全称是OLE（Object Linking and Embedding） for Process Control，OPC协议规范定义了一个统一的接口函数，便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPCUA协议则包含了之前的OPC DA,A&E, HDA和XML DA，OPCUA标准服务类型枚举包括各种服务。

       熟悉OPCUA库是Python编程中的关键步骤，库中包含包和文件枚举、节点类型、数据类型、节点规则等，这些都为编程提供了基础。基本使用包括导入模块中的类、创建客户端、连接客户端、获取opcua节点、读取opcua节点数据、设置opcua节点数据等。

       例如，某CNC数据点的表示，可以通过Python OPCUA库中的相关函数实现，具体步骤包括导入模块、创建客户端、连接客户端、获取CNC节点、读取其数据以及设置新的数据。整个流程清晰直观，易于理解和实现。

       对于源码示例，可以参考相关资料或官方文档，以获取详细代码实现和更深入的使用指南。这些资源通常会提供实际的代码示例，帮助开发者更好地理解和应用OPCUA库。

       总之，通过了解OPCUA协议与OPC协议的关系，熟悉OPCUA库的使用，以及查阅相关资料，开发者可以有效地使用Python的OPCUA库，实现自动化设备间的高效数据交换。