1.Unity物理引擎实战-基于PBD方法的引引擎源码水体模拟（一）
2.1.14 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎
3.游戏引擎Unity | Lightmap Baking：Progressive GPU源码分析
4.说说什么是IL2CPP，Unity为什么要推这个技术
5.Unity引擎类游戏MOD制作通用教程

Unity物理引擎实战-基于PBD方法的擎源水体模拟（一）

       PBD, 流体模拟，虚粒子，码U没流固体粒子，引引擎源码流固耦合，擎源GPU

       PBD算法的码U没流bat源码大全核心优势在于其稳定性强，相较于隐式积分和欧拉方法，引引擎源码实现更为简便，擎源能够应用于实时模拟，码U没流适用于流体、引引擎源码固体、擎源布料等对象及不同种类的码U没流耦合。Nvidia的引引擎源码Flex正是基于PBD方法实现的。

       核心算法围绕位置基动态展开，擎源这是码U没流一种对位置的约束函数，可以抽象表示成一个多维空间的曲面。粒子的位置需要满足约束条件，与KKT条件具有异曲同工之处。进一步定义约束函数，目标是确保粒子位置函数满足。当粒子移动时，通过将位置近似为梯度方向上的变化，进行迭代直至满足约束函数。这里的拉格朗日乘子用于约束条件，确保粒子运动严格限制在约束曲面上。为防止过拟合，引入正则化，限制在一个区域内。

       对于流体，约束条件为不可压缩性，即粒子维持静态密度。小世界源码在SPH中，粒子密度由其周围粒子的密度和核函数半径内的积分决定。将SPH中的约束条件代入，得到新的的计算公式。对于不同k值，存在两种情况。最终，求得系数，代入公式求解，引入修正项以实现更精确的模拟。

       在SPH方法中，过少邻居导致的压力推力可能导致粒子表现出跳跃性，因此引入人工的表面张力压力，促使粒子凝聚，以抵消压力约束力。此作用项保持粒子密度略低于静止密度，促进表面张力效果的实现。正则化有助于平衡聚类误差和表面张力强度。

       流体粒子施加粘滞力，固体粒子收到流体作用力，实现流固耦合，模拟如船在海面上漂浮等现象。这种方法在拓展性和维护性方面具有优势，但可能在大规模场景中遇到粒子数量过多导致性能下降的问题，因此在静态物体占据较多空间时，考虑使用显性约束边界如SDF碰撞。

       对于液体压强，包括液体之间的作用和固体对液体粒子产生的压力。采用随机采样的表面粒子来表示刚体，简化计算过程。nmon源码分析为避免密度过高导致压强过大，考虑粒子体积的影响，根据周围粒子体积计算密度。简化计算使用常数，优化性能。

       使用Sorting-based算法优化性能，基于Nvidia的Particle Simulation using Cuda文章中的方法，将原子操作改为Sorting，提高效率。需要维护IndexMap数组，记录粒子在网格中的位置，以及Table数组，记录每个网格中的粒子索引起始值。BitonicSort排序算法通过分组比较生成双调序列，实现高效排序。

       在实现过程中，需要关注RadixSort、流固耦合、性能优化、SDF碰撞、Marching Cube等技术，参考相关论文进行深入学习。

       性能方面，PC端表现良好，手机端性能尚未测试。渲染模块存在一些问题，将在后续文章中详细讨论。

1. 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎

       本篇文章旨在详细阐述如何在Unity游戏开发中整合物理引擎，结合动态创建物体与Prefab机制，实现一个简单的劲舞贝贝源码第一人称射击游戏(FPS)。首先，我们需了解Unity的物理引擎组件，特别是 Collider 和 RigidBody 的应用。

       Collider 作为碰撞体组件，是物体参与物理计算的基础。Box Collider 是一种标准的立方体碰撞体，通过勾选或取消 Mesh Renderer 组件，我们可以直观地看到绿色线框的形状变化，直观地理解物理计算与渲染效果的分离。Box Collider 的大小直接决定了物体参与物理计算的范围。此外，Unity提供了 Sphere Collider 和 Capsule Collider 等其他形状的碰撞体，用于满足不同场景需求。

       Mesh Collider 是一种与渲染用的 Mesh 绑定的碰撞体，能直接贴合 Mesh 的形状，适用于需要与渲染效果严格绑定的场景。其形状的复杂度影响计算性能，因此在性能与效果之间进行权衡，选择合适的碰撞体形状。

       物理组件的使用，尤其是 Collider 和 RigidBody，涉及到物体碰撞的逻辑。通过 Collider，物体上的其他组件会在发生碰撞时触发特定的函数，如 OnCollisionEnter、OnCollisionStay 和 OnCollisionExit。我们可以通过添加组件来处理碰撞相关的逻辑，但需要注意的是，只有在碰撞的两个物体至少有一个带有 RigidBody 组件时，碰撞事件才会被触发。html课表源码

       在实现简单的 FPS 游戏时，我们首先利用物理引擎创建了子弹和墙壁的物理模型。子弹作为 Cube 的子对象，通过修改 Scale 使其更适合作为子弹模型。墙壁则通过调整 Cube 的 Scale 来模拟长条形状。接着，为子弹添加 RigidBody 组件，并配置初始速度，使其能够飞行并碰撞墙壁。通过调整速度，我们实现了子弹飞行至墙壁反弹并下落的效果。

       为了提升游戏体验，我们进一步扩展了功能，实现连续射击。通过创建一个名为 FireController 的 GameObject，添加处理用户输入的组件，使得左键按下和按住时都能触发开火逻辑。同时，利用 Prefab 功能动态创建子弹实例，动态管理子弹的生命周期。最后，添加了子弹自动销毁的逻辑，确保游戏内存管理的优化。

       在接下来的章节中，我们将深入探讨 Unity 中的 UI 功能，结合物理引擎与动态物体创建的知识，实现一个简单的准心系统，进一步丰富 FPS 游戏的交互体验。通过本章内容的学习，读者将能熟练掌握如何在 Unity 中整合物理引擎与动态创建物体，为实现复杂的互动游戏功能奠定坚实基础。

游戏引擎Unity | Lightmap Baking：Progressive GPU源码分析

       在探索Unity的GI源码过程中，我专注于Lightmap Baking的Progressive GPU实现。Unity在没有Enlighten后，仅剩两种GPU烘焙选项：CPU和AMD RadeonRay+OpenCL。核心代码位于Editor\Src\GI的PVRRuntimeManager.cpp的Update()函数中，以下是烘焙过程的主要步骤：

       首先，实时更新geometry、instance和material到缓存，这是数据准备阶段。

       接着，通过Packing Atlas，instance被映射到uv坐标并分配到lightmap，使用的是基于二叉树的装箱算法，可能是Guillotine算法的变种。

       Unity为每个instance的material生成两张纹理，一张存储albedo，一张存储emissive，与lightmap大小一致，便于后续的路径追踪计算。这限制了采样精度。

       相机裁剪阶段，通过相机的视锥判断哪些lightmap texel可见。Prioritize View功能优先烘焙可见的texel，逐lightmap进行，而非一次烘焙所有。

       渲染阶段，Unity根据设置自适应采样，计算path tracing时考虑直接光、环境光和间接光，采用正交基计算、八面体编码和Moller-Trumbore方法，优化光源处理和环境光采样。

       收敛阶段统计已经converge的texel数量，用于判断烘焙是否完成，并决定后续步骤。最后，执行降噪、滤波、stitch seams和存储结果到项目文件。

       除了核心功能，Unity还提供了选项如denoiser、filter（支持Optix、OpenImage和Radeon Pro），以及处理stitch seams的最小二乘方法。此外，还有Lightmap Parameters用于设定背面容忍度，以及使用Sobol序列和Cranley Patterson Rotation获取随机点，以及四面体化分布的probe和3阶SH函数计算。

说说什么是IL2CPP，Unity为什么要推这个技术

       IL2CPP是Unity引擎中一种脚本编译技术，它将C#及其他.NET语言编写的代码编译为C++代码，随后编译成本地代码。IL2CPP的全称是Intermediate Language to C++，其功能是将跨平台的脚本代码转化为本地平台代码，以提升应用程序的性能和安全性。

       在Unity引擎中，运用IL2CPP技术可将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。此外，IL2CPP技术还能缩减应用程序的体积，提升启动速度，以及增强稳定性和可靠性。

       为何Unity要推广IL2CPP技术？

       Unity引擎是一款支持多平台开发和发布的游戏引擎。在跨平台开发中，脚本代码的性能和安全性至关重要。为了提升脚本代码的性能和安全性，Unity引擎推出了IL2CPP技术。

       IL2CPP技术的主要优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。在跨平台开发中，脚本代码的性能和安全性至关重要。IL2CPP技术通过将脚本代码转化为本地平台代码，实现了性能和安全性提升。

       此外，IL2CPP技术还能减少应用程序体积，提升启动速度，增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。

       在Unity引擎中，运用IL2CPP技术可提升应用程序的性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。除此之外，IL2CPP技术还能缩减应用程序体积，提升启动速度，增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。

Unity引擎类游戏MOD制作通用教程

       本教程旨在为Unity引擎类游戏MOD制作提供全面指导。以下将分五个部分详细介绍：

       第一部分：必备工具软件

Visual Studio ：提供C++、C#语言开发环境。

dotPeek：.NET框架反编译工具，助于理解游戏业务逻辑。

UtralEdit或EditPlus：文本编辑工具，用于修改反编译文件。

       上述工具功能概述如下：

       dotPeek将游戏文件Assembly-CSharp.dll反编译为Visual Studio 可编辑的.NET项目。

       Visual Studio 用于查看反编译后源代码，理解游戏逻辑。

       UtralEdit或EditPlus用于修改反编译后的Assembly-CSharp.il文件。

       第二部分：DLL文件的反编译与重编译

       1. 打开dotPeek，导入Assembly-CSharp.dll并导出为VS项目。

       2. 创建目录结构，复制Assembly-CSharp.dll至E:\Decompile\DLL。

       3. 使用VS命令生成Assembly-CSharp.il文件。

       4. 修改Assembly-CSharp.il后，重新编译为新Assembly-CSharp.dll。

       5. 将新Assembly-CSharp.dll放置于游戏目录下的XXXX_Data\Managed目录，完成MOD制作。

       第三部分：IL文件的修改

       核心在于修改游戏逻辑。以修改角色负重值（倍）为例，步骤如下：

       在VS中搜索GetHeavy方法，标记关键代码。

       使用文本编辑器修改Assembly-CSharp.il，替换指定代码。

       保存文件并重新编译。

       使用dotPeek验证修改效果。

       第四部分：IL语言相关

       IL是.NET平台的中间语言，由编译器转换为最终可执行代码。使用自定义IL帮助命令查询指令。

       解压工具，运行帮助命令显示详细信息。

       配置文件记录指令与示例。

       第五部分：MOD制作展望

       未来工具可能包括：

       通用控制台插件DLL，兼容各种Unity游戏。

       Java扩展的file命令，自动化替换Assembly-CSharp.il文件。

       本教程旨在分享Unity引擎类游戏MOD制作流程及工具，欢迎广大玩家及开发者参与讨论。