1.STM32+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的编写经验总结
2.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第3篇之蜂鸣器播放音乐
3.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第2篇之OLED显示屏
4.手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第11篇之步进电机
5.STM32CubeMX一键生成FREERTOS代码 + KEIL多版本共存 + 使用VSCODE编译和烧录程序
6.用STM32CubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例

STM32+FreeRTOS+lwip+Netconn+TCP Server做并发服务器的编写经验总结

       本文基于CSDN网友的分享，总结了在STM平台上使用FreeRTOS、lwip、Netconn以及TCP Server进行并发服务器编程的实践经验。以下是对整个移植过程的记录。

       目的代理模板源码：

       实现STM单片机作为TCP服务器，能够同时与多个客户端进行实时通信，处理多个客户端发来的信息并准确回复。

       编写材料准备：

       1. 代码生成：选择一个已成功实现联网的例子进行移植，以省去从头编写代码的步骤。以下是生成代码过程的参考，配置仅供参考，如有错误或遗漏，欢迎指出。

       2. lwip部分：完成网络协议栈的配置和优化，确保能稳定地进行数据包的接收与发送。

       3. FreeRTOS部分：实现任务管理和调度，确保服务器能够高效地处理多个客户端的连接和通信。

       2. 代码修改和注意事项：

       1. 对已有的代码进行必要的修改，以适配TCP服务的实现。

       2. 实现并发服务器的搭建，包括：

       2.A：建立TCP服务器，配置服务器端口和监听机制。主流补单源码

       2.B：实现TCP服务器任务，处理客户端连接请求和数据传输。

       2.C：实现多客户端接收与处理机制，确保服务器能够同时响应多个客户端。

       2.D：在多客户端接收处理中，注意以下事项：

       确保数据处理的高效性和准确性，合理分配资源，避免阻塞。

       3. 编译调试及验证：

       完成代码的编译，进行调试，确保所有功能都能正常运行。通过模拟多个客户端连接，验证服务器是否能正确处理和回复每个客户端的信息。

手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第3篇之蜂鸣器播放音乐

       本文将指导您完成基于STM+FreesRTOS的智能家居项目的第3部分，重点在于实现蜂鸣器播放音乐的功能。首先，了解硬件设计，我们选用无源蜂鸣器模块，连接到STM的PB7引脚，对应定时器4的通道2。利用PWM输出原理，实现音乐播放。获取视频url源码您可参考相关文章了解详细步骤，后续将提供软件部分的具体实现。

       软件设计的核心在于通过调整PSC值，更改蜂鸣器输出频率，进而输出不同音符。以输出低音DO（Hz）为例，通过计算得出PSC值为（/），得到的周期约为0.，频率为1/周期，即Hz。在Beep.h文件中，宏定义展示了参数的意义，beep.c中的Buzzer_on函数允许您设置频率和占空比来调整音调和音量。

       具体实现包括定义宏和自定义函数，如Solitary_brave用于播放特定音乐，延时功能调整音乐节奏。在main函数中整合这些功能，实现STM蜂鸣器播放音乐的效果。通过执行上述步骤，您将成功将音乐功能集成到智能家居项目中，提升用户体验。

手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第2篇之OLED显示屏

       本文将逐步带你实现STM与FreeRTOS结合的idea怎么进源码智能家居项目，专注于第二部分：使用4线IIC的OLED显示屏。首先，硬件上选择中景园型号的OLED，SCL连接STM的PC0，SDA连PC1。若对IIC通信不熟悉，建议先在CSDN学习相关基础知识，避免误导他人。

       在软件设计上，利用STM的IO口模拟IIC控制OLED。首要步骤是配置IO口为输出模式，遵循OD或OC输出原则以保持总线信号清晰。下面展示oled.c文件的关键部分，这部分代码需要参照IIC时序图理解。同时，oled.h文件需根据实际使用的引脚修改IIC端口宏定义，存储OLED字符的模版数据在OLEDFont.h文件中。

       核心的OLED功能函数包括OLED_Init，它负责初始化OLED显示所需的寄存器，以及OLED_Display_Init，用于在屏幕上显示汉字。在main函数中，python案例源码下载通过调用OLED_Display_Init，即可实现整个显示过程。

       通过以上步骤，你将能够成功地在STM与FreeRTOS的框架下，操控OLED显示屏，展示智能家居项目的初步效果。

手把手从0到1教你做STM+FreeRTOS智能家居--第篇之步进电机

       手把手教你使用STM+FreeRTOS实现智能家居--第篇：步进电机控制

       在本项目中，我们选择了易于操控的五线四项步进电机BYJ-，但由于STM单片机的IO口电流有限，不能直接驱动电机，所以需要借助ULN电机驱动板进行增强。

       步进电机的工作原理是通过交替通断电流，利用电磁感应驱动电机转动。控制要点包括：通过脉冲信号进行精确控制，电机的转动角度由输入脉冲数决定，转速则由脉冲频率决定。我们采用了八拍驱动方式，如PA8控制A线，PC9控制B线，以此类推。

       在软件设计中，首先对电机控制引脚进行初始化。这里推荐参考《STM+FreeRTOS智能家居第1篇：LED灯控制》中对STMCubeMX的配置，将相关引脚设置为推挽输出。电机连接的GPIO配置在Motor.h文件中，我们定义了宏来简化代码阅读。

       核心的控制函数包括：

       void Set_Motor_Num：根据输入的方向（1正转，0反转）、步数和速度控制电机一步。

       void Set_Motor_Loop：实现电机一圈°的转动，需要步，通过输入的循环次数和速度控制。

       void Set_Motor_Angle：接受输入的方向、目标角度和速度，通过计算实现粗略的角度控制。

       应用时，只需传递参数，如正转、度和旋转速度，即可实现电机的精准控制。

STMCubeMX一键生成FREERTOS代码 + KEIL多版本共存 + 使用VSCODE编译和烧录程序

       STMCubeMX是一个强大的工具，能快速生成FREERTOS代码，并支持与不同版本的KEIL集成。本文将指导你如何利用它配置环境，解决版本兼容问题，并在VSCode中进行编译和烧录。

       步骤1，利用STMCubeMX生成FREERTOS代码：在配置完外设后，选择FREERTOS，CMSIS_V1，配置完成后添加任务，用于测试多任务功能。

       步骤2，KEIL版本管理：遇到版本冲突，需安装不同版本的KEIL，如MDK-ARM V5.和ARM Compiler 5，确保在编译时正确选择。

       步骤3，KEIL多版本共存：安装时，将Core文件夹放在不同位置，Pack设置为同一文件夹，根据需求选择相应版本。

       步骤4，添加编译器：安装新编译器后，在VSCode中配置并选择目标编译器。

       步骤5，VSCode集成：安装Keil插件，设置编译器路径，通过VSCode进行编译和下载，调试功能需借助Keil。

       文章最后提供了相关软件的官方下载链接，包括STMCubeMX、MDK-ARM、旧版本编译器和VSCode。通过以上步骤，你可以在VSCode中高效地管理和编译你的STM项目。

用STMCubeMx创建的FreeRTOS可以运行多少个实例

       æˆ‘第一次使用STMCubeMx，创建了一个简单的FreeRTOS代码。硬件平台是STMFRCT6。根据原代码，在freertos.c文件内的函数 MX_FREERTOS_Init(void)内，调用osThreadCreate创建线程，默认生成的StartDefaultTask线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程，分别为LEDTask和MeasureTempTask。

       å½“三个线程同时创建的话，OS跑不起来，连StartDefaultTask都没有执行。

       å¦‚果，只创建其中任意的两个线程，OS就可以跑起来。

       FreeRTOS本身可以执行多个线程，但STMCubeMx好像是用CMSIS来重新封装FreeRTOS，是不是CMSIS限制了执行线程的数量？

       å¦å¤–，我测试过，如果在StartDefaultTask线程内，创建另外的两个线程，OS除了执行StartDefaultTask线程外，只执行另外创建的第一个线程。

FreeRTOSv.移植到STM

       介绍

       将FreeRTOSv.移植到STMFC8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新，适用于开发者进行系统级编程。

       硬件平台

       选用STMFC8T6作为移植目标，此型号单片机提供丰富的外设资源，适合各种嵌入式应用。

       软件架构与操作步骤

       1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意，V9.0以后版本由Amazon收购后开发，V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本，与旧版本相比，源代码变化不大，可进行对比学习。

       2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件，Source文件夹是核心模块，包含实际移植所需的文件。

       3. 进入Source文件夹，删除非源代码文件，保留include和portable目录，前者包括头文件，后者为接口文件。

       4. 进入Source下的portable文件夹，删除非必要的文件和文件夹（如RVDS和MemMang），仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c，其余可保留但暂不使用。

       5. 从FreeRTOSv.\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STMF_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。

       6. 将保留的文件添加到工程中，并配置文件路径。确保编译无错误。

       创建任务的详细步骤

       在main.c文件中，创建任务。关注stmfx_it.h文件，增加xPortSysTickHandler外部声明，并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数，用于调度处理。

       在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义，由port.c中的汇编语言实现，用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。

       在main.h中加入RTOS头文件，包含操作系统所需的所有调用文件。

       至此，重新编译即可运行程序。最后，确保工程总目录包含标准库stdlib（3.5.0版本），以支持完整的硬件抽象层。