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2.数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析
3.最新MDYS14源码影视视频网站模板/苹果CMS系统/附搭建教程
4.史上最全！Android 11.0 最新Framework精编内核解析
5.如何从源代码理解Windows内核的系统实现机理？

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       我最近建立了一个在线自习室（App：番茄ToDO）用于相互监督学习，感兴趣的源码小伙伴可以加入。自习室加入码：D5A7A

       Java并发包下的专题类大多基于AQS（AbstractQueuedSynchronizer）框架实现，而AQS线程安全的系统实现依赖于两个关键类：Unsafe和LockSupport。

       其中，源码极光花溟影视源码Unsafe主要提供CAS操作（关于CAS，专题在文章《读懂AtomicInteger源码（多线程专题）》中讲解过），系统LockSupport主要提供park/unpark操作。源码实际上，专题park/unpark操作的系统最终调用还是基于Unsafe类，因此Unsafe类才是源码核心。

       Unsafe类的专题实现是由native关键字说明的，这意味着这个方法是系统原生函数，是源码用C/C++语言实现的，并被编译成了DLL，由Java去调用。

       park函数的作用是将当前调用线程阻塞，而unpark函数则是唤醒指定线程。

       park是等待一个许可，unpark是为某线程提供一个许可。如果线程A调用park，除非另一个线程调用unpark(A)给A一个许可，否则线程A将阻塞在park操作上。每次调用一次park，需要有一个unpark来解锁。c nmodbus串口源码

       并且，unpark可以先于park调用，但不管unpark先调用多少次，都只提供一个许可，不可叠加。只需要一次park来消费掉unpark带来的许可，再次调用会阻塞。

       在Linux系统下，park和unpark是通过Posix线程库pthread中的mutex（互斥量）和condition（条件变量）来实现的。

       简单来说，mutex和condition保护了一个叫_counter的信号量。当park时，这个变量被设置为0，当unpark时，这个变量被设置为1。当_counter=0时线程阻塞，当_counter>0时直接设为0并返回。

       每个Java线程都有一个Parker实例，Parker类的部分源码如下：

       由源码可知，Parker类继承于PlatformParker，实际上是用Posix的mutex和condition来实现的。Parker类里的_counter字段，就是用来记录park和unpark是否需要阻塞的标识。

       具体的执行逻辑已经用注释标记在代码中，简要来说，流量监控易源码就是检查_counter是不是大于0，如果是，则把_counter设置为0，返回。如果等于零，继续执行，阻塞等待。

       unpark直接设置_counter为1，再unlock mutex返回。如果_counter之前的值是0，则还要调用pthread_cond_signal唤醒在park中等待的线程。源码如下：

       （如果不会下载JVM源码可以后台回复“jdk”，获得下载压缩包）

数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析

       在年初，智行者高博团队和清华大学联合发表了Faster-Lio的工作，该成果收录于IEEE RA-Letters，其开源代码展示了如何通过增量式稀疏体素结构iVox，提升Lidar-inertial Odometry（LIO）的算法效率。相较于MaRS-Lab的FastLio2，Faster-Lio在保持精度的同时，得益于iVox的设计，尤其是在增删操作上的高效性，显著减少了维护local map和查询近邻的时间。

       高博在知乎文章中详细解读了Faster-Lio，特别是iVox的创新设计。我们从数据结构的apktool获取软件源码角度出发，通过简化的方式解释iVox：首先，利用哈希表（如C++的std::unordered_map）将体素空间坐标作为key，通过精心设计的空间哈希函数映射到有限的索引空间，实现快速的增删操作。哈希表的优化和抗冲突设计使得碰撞概率极低，即使有冲突，也能快速忽略。

       此外，iVox采用了伪希尔伯特曲线（PHC）来组织体素，这种曲线将高维空间划分为一系列单元，并通过分段曲线连接，便于一维空间索引。尽管希尔伯特曲线是理想化的，但在工程实践中，PHC在接近填充空间的同时，保持了可接受的实现复杂度。

       Faster-Lio的源码解析显示，核心在于IVox类，其中grids_map_和grids_cache_是关键数据结构。AddPoints()负责增量点的添加，通过哈希查找确保高效，而GetClosestPoint()则通过kNN搜索找到最近邻。

       尽管论文与代码存在一些差异，如体素过时删除策略，但整体上，fh admin源码谁有iVox的设计思路清晰，哈希表和空间组织策略的结合使得其在实际应用中表现出色。然而，对于体素内点的处理，实际工程中可能更倾向于简化，例如通过体素降采样和八叉树结构，这些方法在某些场景下可能会比PHC更易于实现。

       最后，作者WGH无疆强调，iVox是简单实用的解决方案，但希尔伯特曲线在工程实践中的优势可能有限，尤其是在点数不多的情况下。未来，他们将探讨其他类似的工作，如CMU的Super Odometry，其中可能结合了哈希表和八叉树。欢迎大家继续关注和交流。

最新MDYS源码影视视频网站模板/苹果CMS系统/附搭建教程

       最新MDYS源码影视视频网站模板，整合了苹果CMS系统，附带搭建教程，提供一站式解决方案。以下是模板的主要特点：

       1、后台增加自定义参数功能，可针对会员升级页面和积分充值进行个性化设置。

       2、视频、演员、专题、收藏、会员系统模块全面，支持子分类，不再局限于单一主分类。

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       7、除了网站LOGO和自定义广告外，其他界面无需特别设置，只要有采集接口即可轻松运营网站。

史上最全！Android .0 最新Framework精编内核解析

       在Android开发的征途中，无论走了多久，进阶或转型都是必经之路。深入理解Android Framework，是每个开发者进阶路上的必备神器。因为，底层知识的深度与广度，算法与数据结构的精妙，基本编程理论的基石，良好的编码习惯，解决问题的能力，以及持续学习的热情，都是创新者不可或缺的素质。社会呼唤的，不仅仅是熟练的编程工匠，更是能够洞察原理、推动创新的创想者。

       如何提升这方面的技能？答案就在这里——我们精心编撰的Android .0 Framework精编内核解析，深入剖析系统启动流程、Binder交互、Handler消息传递、Activity Manager Service（AMS）和Window Manager Service（WMS）等核心模块，从浅显易懂的入门到深入细致的原理解析，一步步引领你成为底层原理的掌握者！

系统启动揭秘

       - 第一章：从系统启动概览到Zygote机制，一步步揭示Android启动流程的奥秘。

       - 第二章：Binder详解，从宏观认识，到驱动机制，再到服务管理和面试题全解析。

消息传递与服务管理

       - 第三章：Handler的源码解析，理解其工作原理，掌握面试中的热点问题。

       - 第四章：AMS的全面剖析，包括架构、通信方式，面试专题深入讲解。

窗口管理服务

       - 第五章：WMS详解，从Activity窗口管理到壁纸窗口显示，剖析每个环节的关键作用。

权限管理与系统组件

       - 第六章：PKMS源码解读，理解权限管理和Package Manager Service的运作。

       这些深入剖析的内容并非止步于此，完整的《Android Framework开发揭秘》PDF文档，为你的学习旅程提供详尽的指南。点击获取，助你高效掌握，领先一步成为Android框架的高手。

       最后，愿这份指南成为你攀登技术高峰的垫脚石，祝愿你的职业生涯熠熠生辉，实现每一个心之所向的offer！

如何从源代码理解Windows内核的实现机理？

       深入解析Windows内核的奥秘，本书以操作系统原理为基石，揭示了Windows如何构建现代操作系统的基石，如

       strong>进程管理、线程并发、物理和虚拟内存管理，以及Windows I/O模型的实现。作者采用Windows Research Kernel (wrk) 的源代码作为讲解的参照，让读者亲身体验庞大复杂系统如何在x处理器上运行的逻辑。

       内容设计上，本书聚焦于Windows内核的核心组件，同时兼顾操作系统整体性，涉及

       strong>存储体系、网络架构和Windows环境子系统等关键组件，它们虽非内核模块，但对Windows的运行至关重要。而对于Windows Server 以后内核的演变和发展，书中也有所涵盖。

       尽管书中详尽解析了Windows的代码实现，但并非逐行解读wrk源代码。每个技术专题都有框架图和深入细节分析，旨在让读者既能把握技术全貌，又理解关键实现。Windows作为历史悠久的操作系统，市面上资料众多，但本书首次从源代码层面解析Windows底层工作原理，部分内容是首次以文字形式公开。

       本书的目标是满足对Windows好奇者了解核心机制的需求，同时也为计算机专业的学生、教师和系统软件工程师提供快速理解和掌握Windows先进系统技术的途径，以及编写高效软件的灵感。书中还附带实用工具，通过它们，读者可以直观观察内核信息，甚至跟踪系统动态，这些工具可通过互联网获取。