1.Box2d源码阅读（2）：从GJK到CCD
2.程序员的形状相似形状相浪漫，2022跨年烟花代码（Python）
3.UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）
4.PyTorch 源码分析(三）：torch.nn.Norm类算子
5.C语言爱心代码，源码源码C语言爱心代码大全
6.MMDet——DETR源码解读

Box2d源码阅读（2）：从GJK到CCD

       GJK算法在Box2D中的应用

       Box2D中的GJK算法整合了Voronoi区域算法与重心坐标原理，旨在计算两个形状之间的源码源码最短距离。为了使查询更加通用，形状相似形状相Box2D使用了封装的源码源码合肥优化推广源码通用输入输出对象，通过b2distanceproxy来传递顶点和形状半径。形状相似形状相当需要查询两个形状间的源码源码距离时，通过m_buffer进行特殊处理，形状相似形状相以适应链状形状。源码源码

       在GJK算法中，形状相似形状相单纯形作为关键数据结构，源码源码其定义包含了索引信息以标识顶点来源于两个形状。形状相似形状相在封装一层单纯形后，源码源码我们开始探索单纯形中的形状相似形状相一些辅助函数，如solve2和solve3，这些函数用于更新单纯形的顶点。它们分别负责查找在已形成的线段或三角形上，距离原点直线距离最短的点。通过重心坐标方法计算a1和a2系数，求解p点在w1和w2之间的位置。

       在两个形状之间距离求解过程中，函数通过一系列步骤实现。首先，定义了所需的反码源码补码变换公式和变量，利用p点与线段垂直的性质求解a1和a2系数。通过行列式方法求解方程组，得到p点在w1和w2之间的坐标。类似地，solve3函数也利用公式进行求解。

       对于TOI（Time of Impact）的实现，Box2D通过三重for循环驱动来计算两个形状在运动过程中的撞击时间，以及快速运动中在一次tick内互相穿越的情况。首先，使用sweep功能表示形状在指定时间后的location和rotation信息。接着，通过b2SeparationFunction查找两个形状之间的距离。在求解TOI时，函数通过三重循环结合二分法与割线法进行逼近，找到(t1, t2)范围内满足条件的时间。

       尽管代码实现和示例存在细微差异，Box2D的GJK算法与TOI实现的核心逻辑保持一致，展示了通过优化查询和计算过程，高效地处理物理引擎中形状间的距离与碰撞检测问题。

程序员的浪漫，跨年烟花代码（Python）

       跨年倒计时啦

       今天分享用python实现一场烟花秀

       感兴趣的小伙伴，提前收藏起来，一定要看到最后！

       话不多说

       1.首先制作一个绚丽的源码88H夜空

       制作夜空，其实就是设置画布。夜晚的天空月明如水，星光攒动，绚丽至极。采用turtle库绘制夜空景象费时费力。月亮、繁星等景色并非本文重点。因此，选用背景来实现夜空效果，如下图。

       （星空）

       （月亮）

       照片选用完毕后，用代码制作夜空，具体如下。

       运行后，效果如下图所示。

       2.接下来制作一个炮竹

       燃放烟花从点燃炮竹开始，炮竹上升至一定高度后引擎点燃，烟花炸裂。接下来绘制炮竹，形状采用长方形，利用画笔的形状‘square’。具体代码如下。

       注意，最后的字体管家的源码代码

       3.来制作烟花

       制作烟花是本文重点。

       烟花可看作由形状相似的图形聚集而成。原理是，将形状相似的同类图形聚集，短时间内向四周炸开。类似炮竹制作，利用turtle画笔形状作为烟花基本形状，代码如下。

       烟花在Python中被定义为一组形状相同的画笔列表firworks。

       炮竹与烟花制作完毕，让二者协同工作，即炮竹上升至一定高度后，烟花聚集并迅速炸开。具体代码如下。

       以上代码为无限循环，每次循环炮竹上升，到达一定高度后烟花聚集并迅速炸开。运行效果如下。

       调整代码，加入函数让烟花形状随机变化，并加入以下代码。

       让烟花炸完后炮竹随机换位置。

       运行后结果如下：

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UE5 ModelingMode & GeometryScript源码学习（一）

       前言

       ModelingMode是虚幻引擎5.0后的新增功能，用于直接在引擎中进行3D建模，孙悟空源码网无需外接工具，实现快速原型设计和特定需求的模型创建。GeometryScript是用于通过编程方式创建和操控3D几何体的系统，支持蓝图或Python脚本，提供灵活控制能力。

       本文主要围绕ModelingMode与GeometryScript源码学习展开，涵盖DMC简介、查找感兴趣功能源码、动态网格到静态网格的代码介绍。

       起因

       在虚幻4中，通过RuntimeMeshComponent或ProceduralMeshComponent组件实现简单模型的程序化生成。动态网格组件（DynamicMeshComponent）在UE5中提供了额外功能，如三角面级别处理、转换为StaticMesh/Volume、烘焙贴图和编辑UV等。

       将动态网格对象转换为静态网格对象时，发现官方文档对DMC与PMC对比信息不直接涉及此转换。通过搜索发现，DynamicMesh对象转换为StaticMesh对象的代码位于Source/Runtime/MeshConversion目录下的UE::Modeling::CreateMeshObject函数中。

       在UE::Modeling::CreateMeshObject函数内，使用UEditorModelingObjectsCreationAPI对象进行动态网格到静态网格的转换，通过HasMoveVariants()函数接受右值引用参数。UEditorModelingObjectsCreationAPI::CreateMeshObject函数进一步处理转换参数，UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数负责创建完整的静态网格资产。

       总结转换流程，DynamicMesh对象首先收集世界、变换、资产名称和材质信息，通过FCreateMeshObjectParams对象传递给UE::Modeling::CreateMeshObject函数，该函数调用UE::Modeling::CreateStaticMeshAsset函数创建静态网格资产。

       转换为静态网格后，程序创建了一个静态网格Actor和组件。此过程涉及静态网格属性设置，最终返回FCreateMeshObjectResult对象表示转换成功。

       转换静态网格为Volume、动态网格同样在相关函数中实现。

       在Modeling Mode中添加基础形状涉及UInteractiveToolManager::DeactivateToolInternal函数，当接受基础形状时，调用UAddPrimitiveTool::GenerateAsset函数，根据面板选择的输出类型创建模型。

       最后，UAddPrimitiveTool::Setup函数创建PreviewMesh对象，UAddPrimitiveTool::UpdatePreviewMesh()函数中通过UAddPrimitiveTool::GenerateMesh生成网格数据填充FDynamicMesh3对象，进而更新到PreviewMesh中。

       文章总结了Modeling Mode与GeometryScript源码的学习路径，从动态网格到静态网格的转换、基础形状添加到输出类型对应函数，提供了一条完整的流程概述。

PyTorch 源码分析(三）：torch.nn.Norm类算子

       PyTorch源码详解(三)：torch.nn.Norm类算子深入解析

       Norm类算子在PyTorch中扮演着关键角色，它们包括BN（BatchNorm）、LayerNorm和InstanceNorm。

       1. BN/LayerNorm/InstanceNorm详解

       BatchNorm（BN）的核心功能是对每个通道（C通道）的数据进行标准化，确保数据在每个批次后保持一致的尺度。它通过学习得到的gamma和beta参数进行缩放和平移，保持输入和输出形状一致，同时让数据分布更加稳定。

       gamma和beta作为动态调整权重的参数，它们在BN的学习过程中起到至关重要的作用。

       2. Norm算子源码分析

       继承关系：Norm类在PyTorch中具有清晰的继承结构，子类如BatchNorm和InstanceNorm分别继承了其特有的功能。

       BN与InstanceNorm实现：在Python代码中，BatchNorm和InstanceNorm的实例化和计算逻辑都包含对输入数据的2D转换，即将其分割为M*N的矩阵。

       计算过程：在计算过程中，首先计算每个通道的均值和方差，这是这些标准化方法的基础步骤。

       C++侧的源码洞察

       C++实现中，对于BatchNorm和LayerNorm，代码着重于处理数据的标准化操作，同时确保线程安全，通过高效的数据视图和线程视图处理来提高性能。

C语言爱心代码，C语言爱心代码大全

       探索C语言的魅力，让我们以一种独特的方式表达爱意。在编程的世界里，用代码编织情感，可以创造出令人瞩目的艺术品。下面是几个基础的C语言爱心代码展示，让你一窥C语言的美学。

       首先，让我们从简单的图案开始。一个简单的爱心图案可以用以下代码实现：

       c

       #include

       int main() {

        int i, j;

        for (i = 0; i <= 5; i++) {

        for (j = 0; j <= 5; j++) {

        if ((i + j == 5) || (i - j == 3) || (i == j))

        printf("*");

        else

        printf(" ");

        }

        printf("\n");

        }

        return 0;

       }

       这段代码通过控制打印星号(*)和空格的输出，形成了一个心形图案。你可以在编译器上运行这段代码，亲眼见证爱心的诞生。

       接下来，我们尝试更复杂一点的动态爱心代码。一个动态爱心可以随着输入参数的变化而变化大小和位置。下面是一个简单的动态爱心实现示例：

       c

       #include

       int main() {

        int i, j, n;

        printf("请输入爱心的大小: ");

        scanf("%d", &n);

        for (i = 0; i < n; i++) {

        for (j = 0; j < n; j++) {

        if ((i + j == n - 1) || (i - j == n - 1) || (i == j))

        printf("*");

        else

        printf(" ");

        }

        printf("\n");

        }

        return 0;

       }

       通过输入不同的数值，这个动态爱心可以展现出不同的大小和形状，增添更多的趣味性。

       以上展示了几个基础和简单的C语言爱心代码。如果你对C语言充满热情，不妨继续探索更多可能，将爱意以代码的形式传达给世界。从这些代码出发，你可以不断尝试和改进，创造出更多独特的作品。

       如果想获取更多C语言爱心源代码，可以访问以下链接：

       docs.qq.com/doc/DV0hOY3...

MMDet——DETR源码解读

       DETR，作为目标检测领域的里程碑式工作，首次全面采用Transformer架构，实现了端到端的目标检测任务，堪称Transformer在该领域的开创之作。其核心创新在于引入了object query，将目标信息以查询形式输入Transformer的解码器。object query首先通过自注意力机制学习对象特征，确保每个query关注独特的对象信息。接着，它与经过自注意力处理的图像特征进行交叉注意力，提取目标特征，最终得到包含对象信息的query，通过全连接层（FFN）输出bbox和类别信息。

       深入理解DETR前，首先要明确两个关键点：一是模型结构原理，二是MMDet配置解读。DETR模型主要包括Backbone（如ResNet，常规但非重点）、Transformer的编码器和解码器、以及head部分。在MMDet配置文件中，model部分区分了Backbone和bbox_head。

       在MMDet的单阶段目标检测训练中，forward_single()函数在mmdet/models/dense_heads/detr_head.py中负责除Backbone外的前向计算，代码展示有助于理解。DETR的前向过程涉及的主要变量形状可以参考代码中的打印，但需注意由于随机裁剪，不同batch的形状可能会有所变化。

       Transformer部分在mmdet/models/utils/transformer.py中，N代表特征图的宽度和高度的乘积，这里提供了详细的代码解读。若对Transformer的mask有疑问，可以参考相关文章深入理解。