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1.Linux驱动编程——ch340x驱动移植
2.linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义？
3.Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析
4.Linux下开启USB接口广大用户必看linux打开usb
5.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

Linux驱动编程——ch340x驱动移植

       chx驱动移植主要概念

       移植指的驱动驱动是将厂商提供的驱动源码调整适配到特定的系统版本。Linux系统通常会提供这些驱动的源码源代码。

       ch简介

       这是程序一种用于USB转串口的芯片，需要编写驱动程序。驱动驱动

       实验目的源码

       在Linux平台上熟悉驱动移植、编译和加载的程序ubuntu 音频源码输出方法，实现官方chx驱动的驱动驱动USB转串口功能。

       硬件电路

       开发板和一个CH模块。源码

       驱动源码下载

       从blog.csdn.net/JAZZSOLDI...下载Linux驱动CHSER_LINUX.ZIP，程序包含chx.c（驱动源码）、驱动驱动Makefile（编译文件）和readme.txt（版本和命令说明）。源码

       代码修改

       主要修改chx.c的程序两处代码，注释某些代码，驱动驱动同时自定义Makefile。源码

       编译运行

       使用make命令编译，程序生成chx.ko的目标文件。使用make install将目标文件拷贝到NFS目录。插入CH模块后，使用insmod命令加载chx驱动。

       实验现象

       加载驱动后，系统立即识别出新的minix源码中文串口，证明移植成功。

       总结

       完成驱动的移植后，验证了USB转串口功能的实现，验证了驱动在特定系统环境下的兼容性与可用性。

linux下usb驱动程序开发有哪些背景及其意义？

       在Linux kernel源码目录中driver/usb/usb-skeleton.c为我们提供了一个最基础的USB驱动程序。我们称为USB骨架。通过它我们仅需要修改极少的部分，就可以完成一个USB设备的驱动。我们的USB驱动开发也是从她开始的。

       那些linux下不支持的USB设备几乎都是生产厂商特定的产品。如果生产厂商在他们的产品中使用自己定义的协议，他们就需要为此设备创建特定的驱动程序。当然我们知道，有些生产厂商公开他们的USB协议，并帮助Linux驱动程序的开发，然而有些生产厂商却根本不公开他们的USB协议。因为每一个不同的协议都会产生一个新的驱动程序，所以就有了这个通用的USB驱动骨架程序， 它是以pci 骨架为模板的。

       如果你准备写一个linux驱动程序，源码16进制首先要熟悉USB协议规范。USB主页上有它的帮助。一些比较典型的驱动可以在上面发现，同时还介绍了USB urbs的概念，而这个是usb驱动程序中最基本的。

       Linux USB 驱动程序需要做的第一件事情就是在Linux USB 子系统里注册，并提供一些相关信息，例如这个驱动程序支持哪种设备，当被支持的设备从系统插入或拔出时，会有哪些动作。所有这些信息都传送到USB 子系统中。

       楼主如果想学习如何使用Linux系统，可以百度《Linux就该这么学》，里面有详细的介绍。

Linux内核USB3.0控制器初始化代码分析

       RK使用synopsys dwc3的USB3.0控制器IP。初始化需要两个模块：一个在rockchip官方提供的驱动中，主要针对CPU相关的内容，如时钟、复位、电源、springboot源码pdfextcon（用于USB模式切换），另一个在synopsys提供的驱动中，与USB3.0控制器紧密相关，包括控制器内部寄存器地址、USB3.0的PHY、中断等。两个模块都完成初始化后，USB3.0控制器才能正常运行。

       USB3.0控制器的设备树节点包含了兼容属性和内层兼容属性，extcon用于USB模式切换，dwc3相关属性定义了控制器和PHY。设备树节点转换为platform_device，由root节点的驱动处理。

       初始化驱动分为两部分：CPU相关和USB控制器相关。rockchip驱动初始化CPU相关设置，synopsys驱动初始化控制器相关设置。下面分析这两部分。

       rockchip USB驱动是platform_driver，设备树匹配属性为"rockchip,rk-dwc3"。入口函数"dwc3_rockchip_probe"主要工作包括：获取和启用时钟、ios交友源码将子节点转换为platform_device、处理extcon属性、异步执行"dwc3_rockchip_async_probe"函数。

       extcon回调函数用于USB模式切换，通过schedule_work调度otg_work队列处理任务。"dwc3_rockchip_async_probe"异步执行，实质上是通过system_unbound_wq队列执行，主要工作是注册通知回调、给USB PHY上电及创建调试属性文件组。

       struct dwc3是USB3.0 OTG控制器的核心数据结构，包含关键数据和函数。USB3.0控制器初始化主要由"dwc3_probe"完成，涉及资源分配、DMA缓冲区创建、核心初始化和模式初始化。

       "dwc3_core_init"初始化USB控制器硬件，包括获取版本信息、根据模式选择复位、读取端点数量、初始化流式DMA映射和PHY配置。

       "dwc3_core_init_mode"根据dr_mode初始化对应驱动，dr_mode在设备树中指定。设置模式驱动的函数"dwc3_core_init_mode"根据模式执行初始化，如设置为设备模式、主机模式或OTG模式。

       主机和设备模式驱动的初始化在后续章节详细分析，重点在于初始化过程和模式切换机制。

Linux下开启USB接口广大用户必看linux打开usb

       随着时代的发展，Linux正成为一种流行的操作系统，广大用户也在日渐增多。但有时候用户会发现，Linux下使用USB设备可能会有一些问题，比如，USB设备无法识别。

       毋宁说，开启USB的接口是极为重要的，只有当USB被正确初始化时，Linux才能感知连接的USB设备，从而实现正确地访问、配置和使用USB设备。

       那么Linux下如何开启USB接口呢？其实，开启USB接口很简单，你只需要在终端输入以下命令：

       `sudo modprobe -r ehci_hcd`

       `sudo modprobe -r ohci_hcd`

       `sudo rmmod usb_storage`

       这个命令会重新加载USB驱动，从而解决USB接口问题。但在使用该命令前，我们应当熟悉Linux的安装过程，正确配置kernel以及设备驱动。

       这里有几点建议：

       * 升级Linux内核：Linux内核在不断更新和改进，所以最新版本的内核上可能会提供更全面的USB支持。

       * 使用udev规则：udev是udev设备管理系统的简称，可用于管理Linux系统中的设备和驱动程序。它可以根据设备的ID和属性指定正确的内核驱动程序，以确保正确初始化设备。

       * 安装正确的驱动程序：除了依赖内核和udev规则外，正确安装驱动程序也是重要的。在运行期间，驱动程序可以控制USB设备，从而支持设备的正确工作。

       总之，Linux下开启USB接口涉及到多方面，而Linux内核、udev规则以及驱动程序的正确配置都是必须的。如果广大用户能够做好这些准备工作，那么开启USB接口就不会有太多问题，并且能够获得最佳的性能体验。

Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析

       Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的初始化与卸载、上层软件接口模块、数据传输模块以及USB CORE的支持。

       一、初始化设备模块

       模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，关键数据结构为USB驱动结构，支持即插即用功能，通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。

       二、上层软件接口模块

       基于V4L协议规范，通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，功能包括：Open打开初始化、Close关闭、Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。

       三、数据传输模块

       采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。

       四、USB CORE的支持

       使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。

       总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。