1.Recast Navigation 源码剖析 01 - Meadow Map论文解析与实验
2.Matlab值法亚像素边缘检测源码，边缘边缘GUI，任务任务解析
3.一步步解读VUE3源码系列08 - stop方法优化 边缘case处理
4.lodash源码解析：chunk、源码slice、下载toInteger、边缘边缘toFinite、任务任务java测速程序源码toNumber
5.阮一峰推荐学习 vue3 源码的源码利器
6.详解边缘计算系统逻辑架构：云、边、下载端协同

Recast Navigation 源码剖析 01 - Meadow Map论文解析与实验

       本文深入解析了Meadow Map论文及其在Recast Navigation中的边缘边缘应用。Recast Navigation是任务任务一款常见的游戏开发寻路库，源于芬兰开发者Mikko Mononen的源码初始工作。Meadow Map方法，下载由Ronald C. Arkin于年提出，边缘边缘为现代Navmesh系统奠定了基础，任务任务特别强调长时间存储地图的源码有效策略。

       Meadow Map通过凸多边形化动机，提出了一种优化存储和访问3D地图数据的方法。相较于传统的基于网格的寻路方法，Meadow Map采用凸多边形化来减少节点数量，从而提高性能效率，特别是针对平坦区域。凸多边形化的核心在于利用凸多边形内部任意两点直接相连的特性，构建寻路图。

       Recast Navigation系统使用凸多边形化来处理3D场景，通过算法自动将3D场景转换为2.5D形式，以便于寻路。与Meadow Map类似，Recast也采用了基于凸多边形边缘中点作为寻路节点的ifconfig函数源码策略，构建寻路图以供A*算法使用。这种方法简化了搜索空间，提高了寻路效率。

       在实现Meadow Map时，需解决多边形分解成多个凸多边形的问题。此过程通过不断消除多边形中的非凸角，递归生成凸多边形，实现多边形化。同时，处理多边形内部的障碍物（holes）时，需找到与可见顶点相连的内部对角线，将空洞并入多边形内部。

       路径改进方面，Recast Navigation采用String Pulling方法，旨在优化路径，避免路径的抖动和非最优行为。这一策略在实际应用中提升了路径质量，使得寻路过程更为流畅。

       总之，Meadow Map和Recast Navigation在采用凸多边形化来构建寻路图的基础上，通过不同实现细节和优化策略，有效提高了游戏中的路径寻路效率和性能。通过深入理解这两种方法，游戏开发者可以更好地选择和应用合适的寻路库，以满足不同游戏场景的需求。

Matlab值法亚像素边缘检测源码，GUI，仿miwifi源码解析

       数字图像处理中的关键步骤——边缘检测，对于图像分析至关重要。随着需求的提升，传统的像素级检测已无法满足精密测量的精度要求。本文着重介绍亚像素边缘检测技术，它通过将像素细化为亚像素，提升检测精度。

       亚像素定位基于图像中像素间的连续变化，通过多项式拟合等手段获取边缘点的精确位置。这种方法在保持硬件基本条件的前提下，通过软件算法提升了分辨率，是提高边缘检测精度的有效手段。亚像素定位依赖于目标的灰度分布、几何形状等特性，对目标进行识别和定位，定位精度远超整像素级。

       亚像素边缘检测算法大致分为矩方法、插值法和拟合法。插值法通过灰度值插值增强信息，如二次插值、B样条插值，适合实时检测；矩方法如Zernike正交矩，虽计算量小但对噪声敏感；拟合法如最小二乘拟合，对噪声不敏感但模型复杂。例如，基于改进形态学梯度和Zernike矩的算法结合了两者优点，抗噪并精确定位，源码输出切换适合实时图像测量系统。

       虽然提高硬件分辨率是直接提升精度的途径，但成本高昂且受限于硬件条件。因此，研究亚像素边缘检测的软件方法，通过算法优化如形态学梯度与样条插值，为节省成本和适应不同应用提供了创新思路。然而，通用的亚像素检测方法仍需进一步研究，因领域特性而异。

       至于具体源代码和运行结果的展示，我们将在后续章节详细探讨和提供。这不仅展示了技术的理论基础，也期待能为实际应用提供实用的解决方案。

一步步解读VUE3源码系列 - stop方法优化 边缘case处理

       理解Vue3源码中的stop方法边缘情况

       在使用Vue3的stop方法包裹监听对象后，可以避免收集依赖，从而防止触发事件。然而，在对已停止的监听对象执行自增操作时，先触发了get的track操作，导致之前清除的依赖再次被收集。

       例如，在执行obj.prop++时，等同于执行了obj.prop = obj.prop+1。这触发了get操作，这时需要思考如何妥善处理这种情形。

       答案就是opi指标源码，在track时新增一个参数来判断当前对象是否处于停止状态。

       那么，在何时执行赋值操作呢？

       答案在run方法里！

       这样一来，问题得到解决。运行测试用例，结果完美无瑕。

       从零开始学习Vue3，探索其源码奥秘。

       如需进一步了解，欢迎访问GitHub仓库，期待您的star和fork。

lodash源码解析：chunk、slice、toInteger、toFinite、toNumber

       深入解析lodash源码，旨在探索最流行的npm库逻辑，本文将依次解读chunk、slice、toInteger、toFinite、toNumber以及相关辅助函数。

       chunk函数帮助将数组分块，具体实现需考虑输入数组长度与指定块大小。

       slice功能用于截取数组段落，遵循数组原生方法，简洁高效。

       toInteger函数将数值转换为整数，处理边缘情况确保准确。

       toFinite实现将数值转换为有限浮点数，确保数学运算的稳定性。

       toNumber方法将任何值转换为浮点数，适用于复杂数据类型。

       isObject检查是否为对象，提供基础类型判断。

       isSymbol判断是否为符号，用于更细粒度的类型识别。

       getTag通过标签获取对象类型，实现更精确的类型识别。

       纯JS实现：在寻找lodash源码时，发现了You-Dont-Need-Lodash-Underscore仓库，它使用纯JS实现了Lodash/Underscore的诸多方法，适用于特定场景，减少引入lodash的开销。

       总结：通过解析lodash源码，不仅深入了解了其功能实现，还对比了纯JS实现方式，有助于在特定需求下做出合理选择。

阮一峰推荐学习 vue3 源码的利器

       本文推荐一个学习 Vue3 源码的利器，名为 mini-vue，该库由阮一峰老师在第 期周刊推荐。mini-vue 专为简化 Vue3 源码学习过程而设计，旨在帮助开发者聚焦核心逻辑，提升代码可读性。

       在面对 Vue3 源码的庞大代码量时，分而治之的策略尤为关键。通过分析源码，我们可以发现许多处理边缘情况或特定环境逻辑的代码段，这些在理解核心功能时可以先略过。mini-vue 正是这样一款工具，专注于核心逻辑，去除非核心部分，使代码结构更清晰，更易于理解。

       为了让用户更快速地理解库的核心逻辑，mini-vue 在代码上加入了详细的注释，提供可视化的运行流程，通过 console.log 输出关键路径节点的运行状态，方便用户在调试时快速定位问题。这一设计极大地降低了学习难度，让开发者能够更快地掌握库的使用方法。

       从个人角度而言，实现 mini-vue 不仅能帮助用户快速学习 Vue3 核心逻辑，还能通过自己动手实现功能的方式，更深入地理解代码。实现过程不仅验证了学习成果，还能通过对比源码和 mini-vue 中的实现，深化对 Vue3 的理解。

       使用 mini-vue 的步骤包括下载库、查阅 README 了解已实现功能与结构、从示例 demo 开始学习，通过 console.log 输出进行代码调试，进一步深入阅读代码并理解其逻辑。掌握 mini-vue 后，再回看 Vue3 源码时，会发现其结构和逻辑更为清晰，学习过程变得更为顺畅。

       为了鼓励开发者，mini-vue 提供了视频教程，方便用户获取更详细的学习指导。如需支持开发者持续完善库，欢迎在 GitHub 仓库中点星，并在 issues 部分提出宝贵意见和建议，与开发者共同推动 mini-vue 的进步。关注“花果山前端”公众号，获取更多有趣的文章和项目分享。

详解边缘计算系统逻辑架构：云、边、端协同

       边缘计算系统逻辑架构概述

       边缘计算系统结构主要由三个部分组成：云、边、端。它们之间的逻辑关系和协同方式是本文重点分析的对象。

        边缘计算系统逻辑架构简述

       从图3-1可以直观看出，云、边、端三者之间存在复杂的交互和协同。整体架构包括云、边协同、边、端协同和云、边、端协同三个主要部分。

        云、边协同

       云、边协同的实现路径通过Kubernetes控制节点与KubeEdge相连接，两者协同运行。Kubernetes在管理普通节点的同时，也可以管理KubeEdge节点。KubeEdge运行在边缘节点上，通过云部分的CloudCore和边缘部分的EdgeCore，实现了Kubernetes云计算编排容器化应用的下沉。CloudCore负责监听控制节点指令，EdgeCore执行指令并汇报状态信息。

       EdgeCore在Kubelet基础上定制而成，针对边缘节点资源限制和网络质量不佳的情况，增加了离线计算功能，使其适应边缘环境。

        边、端协同

       边、端协同通过MQTT代理和对接支持多种协议设备的服务实现。KubeEdge端解决方案虽然较为初级，但我们的系统使用了功能更为完善的IoT SaaS平台EdgeX Foundry。

        云、边、端协同

       云、边、端协同的理想状态包括云、边协同和云、边、端协同两个层面。通过Kubernetes控制节点、KubeEdge和EdgeX Foundry协同操作，实现对终端设备的影响。但目前，控制节点与终端设备的直接交互还有待改进。

        结论

       本文系统梳理了边缘计算系统的逻辑架构和云、边、端之间的逻辑关系与现状。通过深入理解边缘计算系统的运行原理与源码分析，可以更好地构建协同的云、边、端系统。