1.Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK技术实现
2.Sniffer状态
3.Linux网卡文件配置linux网卡文件
4.一点湿货 -- 简单认识EtherCAT
5.6大主流工业以太网协议详细介绍
Ethernet POWERLINKEthernet POWERLINK技术实现
POWERLINK技术作为开源技术，源码为自动化组件制造商提供了广泛的源码应用可能性。任何加入该组织的源码成员和开发者都可以获取并根据自身需求定制源代码，以实现定制化的源码应用开发。 5.1 FPGA从站实现 与基于ASIC的源码实时总线不同，POWERLINK采用通用芯片，源码非信源码如ARM、源码FPGA（如ALTERA和XILINX的源码通用型）或多协议芯片如Hilscher的Net X，FPGA方案因其灵活性，源码能实现高达uS的源码系统刷新能力，因此在实时性能上具有优势，源码成为推荐的源码实现方式之一。 FPGA从站设计框架和硬件参考电路提供了基础支持。源码 5.2 主站实现 作为软协议，源码POWERLINK适用于多种操作系统平台，源码包括标准PC，如在PC上与B&R X分布式I/O系统或其他POWERLINK从站如传感器和变频器设备进行通信。最简单的主站实现方式是在标准PC上运行，但刷新周期受平台限制，如Windows CE Embedded和RT-Linux的刷新周期在毫秒级，而RT-Linux可能根据系统定制，达到微秒级的响应速度。 总之，POWERLINK技术通过灵活的FPGA从站和通用的主站实现，适应不同平台，提供高效实时通信的能力，适应自动化组件制造商的多样化需求。扩展资料
内容摘要：开源实时通信技术Ethernet POWERLINK 是一项在标准以太网介质上，用于解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的最新技术。本文介绍它的基本原理、相关特性如冗余、商城源码修改直接交叉通信、拓扑结构、安全性设计，并定义其物理层与介质等内容。
Sniffer状态
本文是一简单的关于SHIFFER的描述，对于不太知道SNIFFER的人来说可能适用，
高手就免进了，要深一层次的就看如袁哥，BACKEND写的文章吧。
I 什么是SNIFFER呢？
一般我们在讲的SNIFFER程序是把NIC（网络适配卡，一般如以太网卡）置为一种
叫promiscuous杂乱模式的状态，一旦网卡设置为这种模式，它就能是SNIFFER程序
能接受传输在网络上的每一个信息包。普通的情况下，网卡只接受和自己的地址
有关的信息包，即传输到本地主机的信息包。要使SNIFFER能接受处理这种方式
的信息，就需要系统支持bpf，LINUX下如SOCKET-PACKET，但一般情况下网络硬件
和TCP/IP堆栈是不支持接受或者发送与本地计算机无关的数据包，所以为了绕过
标准的TCP/IP堆栈，网卡就必须设置为我们刚开始将的杂乱模式，一般情况下，
要激活这种方式，必须内核支持这种伪设备bpfilter，而且需要ROOT用户来运行
这种SNIFFER程序，所以大家知道SNIFFER需要ROOT身份安装，而你即使以本地用户
进入了系统，你也嗅探不到ROOT的密码，因为不能运行SNIFFER。公开游戏源码
基于SNIFFER这样的模式，可以分析各种信息包可以很清楚的描述出网络的结构
和使用的机器，由于它接受任何一个在同一网段上传输的数据包，所以也就存在着
SNIFFER可以用来捕获密码，EMAIL信息，秘密文档等一些其他没有加密的信息。所以
这成为黑客们常用的扩大战果的方法，夺取其他主机的控制权。
下面描述了一些传输介质被监听的可能性：
Ethernet 监听的可能性比较高，因为Ethernet网是一个广播型的网络，困扰着
INTERNET的大多数包监听时间都是一些运行在一台计算机中的包监听
程序的结果。这台计算机和其他计算机，一个网关或者路由器形成一个
以太网。
FDDI Token- 监听的可能性也比较高，尽管令牌网内的并不是一个广播型网络，
ring 实际上，带有令牌的那些包在传输过程中，平均要经过网络上一
半的计算机。但高的传输率将使监听变得困难。
电话线 监听的可能性中等，电话线可以被一些与电话公司协作的人或者一些
有机会在物理上访问到线路的人搭线窃听，在微波线路上的信息也
会被截获。在实际中，高速的MODEM比低速的MODEM搭线困难的多，
因为高速MODEM引入了许多频率。
IP通过有 监听的可能性比较高，使用有线电视信道发送IP数据包依靠RF调制
线电视信道 解调器，RF调制解调器使用一个TV通道用于上行，一个用于下行。
在这些线路上传输的引导网站源码信息没有加密，因此，可以被一些可以物理上
访问到TV电缆的人截获。
微波和 监听的可能性比较高，无线电本来上一个广播型的传输媒介，任何一
无线电 一个无线电接受机的人可以截获那些传输的信息。
现在多数的SNIFFER只监视连接时的信息包，原因是SNIFFER如果接受全部
的信息包，一个是LOG记录极其大，而且会占用大量的CPU时间，所以在一个担负
繁忙任务的计算机中进行监听，由于占用的CPU和带宽就可以怀疑有SNIFFER在工作，
当你觉得有异常现象的时候就先需要一些简单的方法检测。
虽然可以使用PS或者netstat的命令去查看是否有可以进程和连接信息的转态，
但入侵者改变了ps或者netstat程序也就不能发现这些程序了，其实修改ps命令只
须短短数条SHELL命令，即可将监听软件的名字过滤掉。
下面的两个方法原理简单，但操作起来比较困难：
1，对于怀疑运行监听程序的机器，用正确的IP地址和错误的物理地址去PING，运行
监听程序的机器回有响应，这是因为正常的机器不接受错误的物理地址，处于监
听状态的机器能接受，如果他的IP STACK不再次反向检查的话，就会响应，这种
方法依赖系统的IP STACK，对有些系统可能行不通。
2，往网上发大量不存在的物理地址的包，由于监听程序将处理这些包，天骄3 源码将导致性能
下降，通过比较前后该机器性能（icmp echo delay等方法）加以判断，这种方法
难度较大点。
一些流行的SNIFFER
SNIFFIT：这是一个比较的SNIFFER，它由Brecht Clearhout所写，这是你应该最先
用的程序，这个SNIFFER默认状态下只接受最先的个字节的信息包，这对于一次
登陆会话进程刚刚好。：p
SNORT：这个SNIFFER有很多选项供你使用并可移植性强，可以记录一些连接信息，
用来跟踪一些网络活动。
TCP DUMP：这个SNIFFER很有名，FREEBSD还搭带在系统上，是一个被很多UNIX高手
认为是一个专业的网络管理工具，记得以前Tsutomu Shimomura （应该叫下村
侵吧）就是使用他自己修改过的TCPDUMP版本来记录了KEVIN MITNICK攻击他系统的
记录，后来就配合FBI抓住了KEVIN MITNICK，后来他写了一文：使用这些LOG
记录描述了那次的攻击，How Mitnick hacked Tsutomu Shimomura with an IP sequence attack
(/antisniff/这是L0pht写的很好的反SNIFFER程序，L0PHT
还打算公开LINUX版本上的源码版本。
另外，如果机器上使用两块网卡，把一块设置为杂乱模式，并把IP地址设置
为0.0.0.0，另一块卡处于正常的模式并是正确的地址，这样将很难发现SNIFFER的
存在。
Linux网卡文件配置linux网卡文件
在Linux系统中，若需修改网卡名称，可遵循以下步骤：
1. 打开`/etc/udev/rules.d/-persistent-net.rules`文件，将`eth0`更改为`em1`，`eth1`更改为`em2`。仅需更改`name`字段，无需修改`kernel`字段。
2. 将网卡配置文件重命名。将`ifcfg-eth0`文件重命名为`ifcfg-em1`，将`ifcfg-eth1`文件重命名为`ifcfg-em2`。
3. 编辑网卡配置文件，如`ifcfg-em1`，将网卡名称修改为正确名称，并删除UUID（如果没有则无需操作）。
4. 重启服务器。重启后，网卡名称将更新，网络服务应正常运行。
要获取Linux网卡信息，可执行以下步骤：
1. 启动Linux操作系统并登录到桌面。
2. 打开终端。
3. 在终端中输入命令`ifconfig eth0`并回车。
4. 解读网卡信息：
- 查看基本信息：使用`lspci`命令。
- 查看详细信息：使用`lspci -vvv`命令，并查找`Ethernet`字样。
- 查看网卡驱动：使用`lspci -vvv`命令查找网卡设备详细信息，包括驱动。
- 使用`lsmod`命令列出所有加载的驱动，包括网卡驱动。
- 查看模块信息：使用`modinfo`命令，指定模块名称，或使用`ethtool -i`命令指定网络设备名称。
- 查看网络接口队列数：使用`ethtool -S`命令指定网络设备名称。
- 查看网卡驱动源码版本号：解压网卡驱动源码，查看对应`.spec`文件中的版本信息。
若需恢复网卡配置文件，可以使用`netconfig`命令。
初学者需掌握如何在Linux中查看网卡信息。具体步骤如下：
1. 启动Linux操作系统并登录到桌面。
2. 打开终端。
3. 在终端中输入命令`ifconfig eth0`并回车。
信息解读：
1. 第一行显示网卡类型和MAC地址。
2. 第二行显示IPV4地址、广播地址和子网掩码。
3. 第三行显示IPV6地址。
4. 第五行显示接收的数据包总数以及错误、丢失的数据包数。
5. 第六行与第五行对应，显示发送的数据包总数以及错误、丢失的数据包数。
6. 第八行显示接收和发送的字节数。
在Linux中若要重初始化网卡，可删除`/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0`文件，并重新创建一个新的配置文件。之后，可以使用`setup`命令重新添加网卡配置。
一点湿货 -- 简单认识EtherCAT
EtherCAT，全称为Ethernet for Control Automation Technology，是一种专为工业自动化设计的实时以太网技术，由倍福公司的ETG推动。它是一种开放的通信协议，旨在实现主从设备间的高效通信。
其核心机制在于每个节点对数据帧的独特处理：从站接收主站的数据，整合自身生成的数据，然后接力转发，有效提升带宽利用，一个数据帧就能完成一个周期的交互。
EtherCAT支持多种网络结构，如线形、树形或菊花链形，利用标准以太网连接，Base-TX可连接米内的个设备。它还具备热连接、冗余和安全等特性，灵活性极高。
在成本方面，EtherCAT相当经济，任何支持以太网的控制单元都能作为主站，从站选择广泛，且开发资源丰富，如ETG提供的源码。
性能上，控制大量输入输出的刷新时间极短，例如个开关量只需us，单个帧可容纳大量数据。控制台伺服电机的数据周期仅需us，而且分布式时钟技术确保了高精度的实时性能，各从站时间误差小于1us。
总的来说，EtherCAT凭借其高效性、灵活性和成本效益，为工业自动化提供了强大的通信解决方案。接下来的内容，我们将深入探讨其技术细节和应用优势。
6大主流工业以太网协议详细介绍
工业以太网是一种基于商用以太网标准，针对工业环境进行改良的通信网络。它着重于低时延、大量连接和对实时性、可靠性、安全性的高需求。当前，常见的工业以太网协议有EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosⅢ和时间敏感网络（TSN），它们各自有独特的特性和优势。
EtherCAT，由倍福自动化公司推动，是灵活且成本效益高的解决方案，以其极短的响应时间和硬件处理的特性，支持高速数据传输。其开放但非开源的授权模式允许设备自由应用，但开发需通过特定授权。
EtherNet/IP，由罗克韦尔自动化公司和ODVA管理，基于TCP/IP，兼容多种物理介质，支持点对点连接，适合大规模部署。其CIP协议提供通用的消息和服务，可实现高效生产者-消费者通信。
PROFINET，由西门子和PROFIBUS&PROFINET国际协会提出，分为A、B和C三个类别，提供了实时性逐渐增强的功能，支持多种拓扑结构，但需谨慎规划以保持系统性能。
POWERLINK由B&R公司开发，公开源码，易于实施，支持实时通信和时间同步，适用于多种自动化系统，可在多种平台上实现。
SercosIII提供高效确定性的通信，融合了实时数据交换与以太网，特别适合伺服驱动器控制，支持环型和线型拓扑的切换以保证冗余通信。
TSN致力于在非确定性网络中提供确定性传输，支持高速数据传输，但配置复杂，适用于数据密集型应用。TSN将与传统工业以太网协议共存，但长远看，可能替代部分现场总线系统。