1.一次 Netty 代码不健壮导致的源码大量 CLOSE_WAIT 连接原因分析
2.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议
3.嵌入式linux要学哪些

一次 Netty 代码不健壮导致的大量 CLOSE_WAIT 连接原因分析

       我们线上存在一个 Dubbo 服务，遇到大量 CLOSE_WAIT 状态的源码连接，始终无法消失，源码因此进行了原因分析。源码

       CLOSE_WAIT 状态出现在被动关闭方，源码收到对端 FIN 包后回复 ACK，源码ccs平台源码但未发送 FIN 包之前。源码问题在于服务没有回复 FIN，源码原因可能是源码收到了 FIN 包却未发送响应，通过抓包验证了这一情况。源码

       问题核心在于为什么没有回复 FIN。源码Dubbo 服务底层使用 Netty，源码html 红包源码作为普通的源码 TCP 服务端，关键在于 FIN 包的源码回复。

       分析显示，源码如果服务没有发送 FIN 包，可能原因有：

       1. 半连接队列或全连接队列积压，通过 ss 命令查看全连接队列大小和等待 accept 的连接个数。

       2. LISTEN 状态的 socket，Recv-Q 表示等待用户进程 accept 的连接个数，Send-Q 表示全连接队列最大容纳的连接数。

       非 LISTEN 状态的 socket，Recv-Q 表示 receive queue 字节大小，finalize()底层源码Send-Q 表示 send queue 字节大小。

       通过 ss 命令确认 Recv-Q 为 0，全连接队列无积压。

       嫌疑指向 Netty 没有注册事件，导致收到 FIN 包后无动于衷。

       进一步发现，凌晨 1 点业务实例加载大量数据导致堆内存占满，持续进行 fullgc。Netty 线程出现 OOM 异常。在 org.jboss.netty.channel.socket.nio.NioServerBoss#process 方法中，Netty 调用 accept 取走连接，答题比赛源码第 行尝试注册事件时抛出 java.lang.OutOfMemoryError 异常。

       因此，Netty 处理不健壮，try-catch 包裹了 accept 连接和注册事件逻辑，在 OOM 异常处理时，未能成功注册事件或关闭连接，导致连接存在但不被监听处理。

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       为模拟问题复现，可使用字节码注入或直接重构 Netty 源码。yunsbc源码下载本地拥有 Netty 源码，采用重构方法更快。重新构建项目后，使用 nc 模拟健康检查握手并断开连接，CLOSE_WAIT 状态连接持续存在直至 Netty 进程退出。再次 nc 断开连接，新增 CLOSE_WAIT 状态。由于服务持续进行健康检查，导致 OOM 期间 CLOSE_WAIT 状态不断增加。

       问题核心：Netty 代码不够健壮，尝试捕获异常时，未能正确处理连接注册事件或关闭连接，导致连接存在且未被监听。

       修改方式：在 catch 处理 throwable 时关闭连接即可，最新版本的 Netty 代码这部分逻辑已优化，将 accept 和注册事件拆分。有兴趣的读者可以尝试。

       学习 TCP、网络编程是解决类似问题的关键。

QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

       一、编写缘由

       1.发现问题

       近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式，于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类，顺利重构线程并读取数据，但在发送写数据请求时，TCP连接会断开。经过多次尝试，排除从站问题，即便直接连接modbusslave也存在同样问题。

       2.查找问题

       为解决问题，自行编写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，与modbuspoll上的对比，发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分，推测是协议错误。

       3.解决策略

       既然QModbusTcpClient的协议存在问题，决定不使用它。因此，直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。

       二、代码编写

       1.协议解析

       通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章，研究出协议的标准格式。

       2.封装函数

       共封装了4个函数，分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下：

       四个函数中，除了写多个线圈存在问题外，其他均已验证，可正确写入。

       最后，将TCP作为一个子线程，线程初始化函数如下：

       三、源码下载

       模块下载

       四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕，根本无法使用。另外，网上的QtModbusTCP资源都无法使用，只有和我一样纯手搓才能解决问题。

嵌入式linux要学哪些

       æ‚¨å¥½ï¼Œå…³äºŽè¯¥é—®é¢˜ï¼Œè§£ç­”如下：

       åµŒå…¥å¼linux要学什么：

        1.Linux 基础

       ã€€ã€€å®‰è£…Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器

       ã€€ã€€2.Linux 下的 C 编程基础

       ã€€ã€€linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序

       ã€€ã€€3.Shell 编程基础

       ã€€ã€€Shell 简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序

       ã€€ã€€4.嵌入式系统开发基础

       ã€€ã€€åµŒå…¥å¼ç³»ç»Ÿæ¦‚è¿° 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序

       ã€€ã€€5.嵌入式系统移植

       ã€€ã€€Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板

       ã€€ã€€6.嵌入式Linux下串口通信

       ã€€ã€€ä¸²è¡ŒI/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序

       ã€€ã€€7.嵌入式系统中多进程程序设计

       ã€€ã€€Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序

       ã€€ã€€8.嵌入式系统中多线程程序设计

       ã€€ã€€çº¿ç¨‹çš„基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序

       ã€€ã€€9.嵌入式 Linux 网络编程

       ã€€ã€€ç½‘络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器

       ã€€ã€€.Linux 字符设备驱动程序

       ã€€ã€€è®¾å¤‡é©±åŠ¨ç¨‹åºåŸºç¡€çŸ¥è¯† Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同

       ã€€ã€€.GUI 程序开发

       ã€€ã€€GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件

       ã€€ã€€.文件系统

       ã€€ã€€è™šæ‹Ÿæ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿæ–‡ä»¶ç³»ç»Ÿçš„建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统了解嵌入式Linux的文件系统了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统

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