1.Cartographer ROS编译安装及相关可执行文件理解
2.使用Linux离线环境浏览地图指南linux离线地图
3.UE4源码剖析——光照贴图(LightMap) 之 由烘焙到渲染流程
4.《水经注地图服务》发布的离线离线影像数据在MapBox中调用（仅墨卡托）
5.leaflet框选范围下载地图离线瓦片:以高德地图为例(附源码下载)
6.百度地图安卓版百度地图安卓

Cartographer ROS编译安装及相关可执行文件理解

       一、编译安装Cartographer ROS

       为了安装 Cartographer ROS，地图地图首先需要确保ROS版本为kinetic，源码源码用操作系统为Ubuntu.，离线离线并创建一个名为catkin_ws的地图地图工作空间。

       安装所需的源码源码用在本地显示源码工具和依赖项，包括wstool、离线离线rosdep、地图地图ninja。源码源码用然后，离线离线通过catkin_make工具构建并安装cartographer_ros。地图地图

       加载数据包进行测试，源码源码用运行launch和rosbag，离线离线最终可以生成slam图。地图地图

       二、源码源码用编译方法

       编译Cartographer ROS时，使用catkin_make命令，这简化了catkin的标准工作流程，依次调用cmake、make和make install。

       编译后的工作空间内将有src、build_isolated、devel_isolated、install_isolated等文件夹，分别用于源代码、孤立编译、开发和安装。

       三、install_isolated内可执行文件

       在install_isolated文件夹内，有多种可执行文件，如cartographer_assets_writer、cartographer_autogenerate_ground_truth、cartographer_compute_relations_metrics、cartographer_dev_rosbag_publisher等。

       cartographer_assets_writer用于保存和使用有效资源；cartographer_autogenerate_ground_truth自动生成期望的真实输出；cartographer_compute_relations_metrics计算相关指标。

       cartographer_dev_rosbag_publisher发布rosbag信息，用于数据收集与分析；cartographer_dev_trajectory_comparison进行轨迹比较；cartographer_migrate_serialization_format迁移序列化格式。

       cartographer_node为ROS中的核心节点，负责实时SLAM；cartographer_occupancy_grid_node构建并发布ROS的occupancy_grid地图；cartographer_offline_node进行离线SLAM。

       cartographer_pbstream_map_publisher创建静态占据栅格；cartographer_pbstream_to_ros_map将pbstream格式转换为标准ROS格式地图；cartographer_rosbag_validate验证rosbag数据。

       cartographer_start_trajectory用于在本地化模式中设置起始位姿。

       通过这些工具和节点，Cartographer ROS提供了一个全面的SLAM解决方案，包括数据收集、处理、验证和应用。

使用Linux离线环境浏览地图指南linux离线地图

       在现代社会，人们的用处和以前大不相同，更多的对科技要求更加高涨，所以数字技术变得更加重要，有了它们，我们可以在更舒适的条件进行工作和生活，而Linux是其中最重要技术之一。

       Linux是源码发货取货时间一个开放源代码操作系统，提供了它在应用到现在其他环境，比如安全、计算、存储等，它在保证系统的安全的同时，为用户提供一个安全、稳定的浏览环境，它提供了一个非常容易进行操作的离线环境，可以浏览各种地图指引，不论是旅游目的地，还是指引经验。

       现在搭建 Linux 离线环境进行地图指南浏览已经成为很多关注离线地图指南游客的首选。Linux离线环境浏览地图指南可以给用户带来一些优势，比如节省时间、网速不卡顿、省流量、简单易用，而且数据也比较经济，可以节省在网上的小钱。

       另外，这样的环境也可以提供给用户更快的加载页面，因为网页渲染如果在本地环境下会运行的更快，特别是在内存较小的情况下。这样，用户可以尽快地得到最准确的地图指南结果，并能针对不同的浏览需求进行优化。

       有了 Linux 离线环境，游客可以在同一时间在多个地方进行浏览，也不必再为了地图指南而烦恼，这不仅提升了游客的体验，同时也成为人们旅游更加安全有效的一种方式。

       总体来说，使用Linux离线环境浏览地图指南能够为游客提供更多的安全保障和使用体验上的优势，给人们带来舒适、简单、有效的出行方式，给旅游更高的安全性和质量更高的旅游体验。

UE4源码剖析——光照贴图(LightMap) 之 由烘焙到渲染流程

       在离线编辑器阶段，通过构建（Build）按钮启动光照烘焙流程，UE4引擎在构建场景光照、反射球信息、预计算静态网格可见性、构建导航网格、构建HLOD、构建流式贴图等，仅关注光照相关只构建光照（Build Lighting Only）阶段，Lightmass系统负责计算光照，Swarm分布式工具加速并分担计算任务。

       Swarm初始化并启动烘焙流程，Startup阶段计算光照构建的关卡与灯光信息，统计静态几何体数据并初始化Swarm，Swarm分为协调与代理程序，负责数据导出与任务分配。美国条形线源码AmortizedExport阶段进行分摊式数据导出，SwarmKickoff阶段Swarm全面启动，AsynchronousBuilding阶段消费者程序执行任务，完成光照信息计算。AutoApplyingImport阶段根据配置决定是否自动导入烘焙结果，WaitingForImport与ImportRequested阶段等待导入烘焙数据，Import阶段完成数据导入，Finished阶段地图构建完成。

       光照贴图合并大图过程，为每个静态几何体独立生成光照贴图后，UE4将多张贴图尽可能合并到一张大贴图中，以优化IO加载与渲染性能。合并算法简单，通过排序、读取最大尺寸限制与重新摆放光照贴图完成。

       贴图像素设置与Mipmap生成，合并后的光照贴图设置像素值，为每种类型的光照贴图创建，最终将数据以真实形式存储。贴图包含SkyOcclusionTexture、AOMaterialMaskTexture、ShadowMapTexture与低分辨率系数贴图。

       贴图渲染资源合并中，判断不同几何体使用的贴图集合是否一致，优化判断效率。创建FLightmapClusterResourceInput类代表贴图集合，并统计所有集合用于判断几何体是否使用相同贴图集合。

       运行时光照贴图传递到Shader流程包括UE4几何体渲染架构窥探、光照信息存储、赋值LCI与生成渲染批次、绑定Shader。FLODInfo类存储光照信息，FMeshBatchElement中设置LCI字段，FBasePassMeshProcessor绑定贴图集合到Shader。在Shader代码中访问LightmapResourceCluster变量访问贴图集合中的光照贴图。

       UE4通过Swarm分布式框架、Lightmass光照系统与优化的贴图合并与传递流程，实现了高效、实时的光照计算与渲染。

       以上内容详细介绍了UE4引擎中光照贴图从烘焙到渲染的完整流程，包括分布式工具、数据合并、贴图存储与Shader访问，实现了高性能的光照计算与渲染。

《水经注地图服务》发布的影像数据在MapBox中调用（仅墨卡托）

       MapBox作为一款开源地图开发平台，结合了百度、高德等互联网地图平台以及Arcgis、Supermap等企业级平台的特点，成为许多企业地图项目开发的基础。本文将介绍如何在MapBox中调用《水经注地图服务》发布的影像数据。首先，需要下载MapBox源码，可以通过访问MapBox官网，开源直播iosapp源码点击“Documentation\Mapbox GL js”进入页面，点击“Install”按钮，执行CMD命令“npm install mapbox-gl --save”进行下载。

       在下载完成后，若在CMD命令窗口中遇到缺少“package.json”文件、描述信息及“repository”字段等问题，可以通过执行“npm init -f”命令创建文件，或自行添加描述内容及“repository”字段。为避免警告信息，确保代码存放地点公开，添加“private”字段并设置为“true”，以使代码在GitHub等平台上被正确识别。再次执行“npm install mapbox-gl --save”命令，问题即可解决。

       对于MapBox源码的本地离线部署，可以通过IIS进行网站配置。解压源码后，在Windows控制面板中打开“管理工具”，通过IIS网站管理器添加网站，设置网站名称、物理路径及端口号。完成配置后，MapBox源码在本地即完成离线部署。

       为了加载显示卫星影像，需要在MapBox源码目录中新建“SampleForMercator.html”页面文件，并在其中添加卫星影像与地名标签的加载代码。确保服务地址正确修改，IP地址为本机IP。通过关注公号“水经注GIS”并回复“MapBox”获取源码文件，解压后在目录中已有“SampleForMercator.html”文件。打开提供的网址，即可显示加载本地影像的地图。

       综上所述，本文通过实例演示了如何在MapBox中调用《水经注地图服务》发布的影像数据，实现内网中离线地图的加载与显示。请注意，提供的数据仅作为示例，实际使用时需根据具体需求进行调整。

leaflet框选范围下载地图离线瓦片:以高德地图为例(附源码下载)

       运行环境：需配置Node环境，本地Node版本推荐..1。建议使用vscode或其他开发工具。操作步骤如下：（1）下载并安装demo源码。 （2）打开vscode，依次执行命令：npm i（安装依赖），node nodeServer.js（启动Node服务器），npm run build（构建项目）。最后，直接访问index.html即可浏览效果。

百度地图安卓版百度地图安卓

       ç™¾åº¦åœ°å›¾ä¸æ˜¯ä¸€ç›´éƒ½æ˜¯å…è´¹çš„吗？

       åœ°å›¾è½¯ä»¶ä¸€èˆ¬éƒ½æ˜¯ä¸è¦é’±çš„，但是会需要流量想要使用免费的地图，那么你就需要提前下载离线地图，那么就可以实现即使在没有网络的情况下，你也可以使用百度地图导航方向；

       æ‰“开百度地图点击“我”，在里面找到“离线地图”；

       ç‚¹å‡»è¿›å…¥â€œç¦»çº¿åœ°å›¾â€ä¹‹åŽï¼Œåœ¨åŸŽå¸‚列表里面查找你所需要的城市地图，最好是在无线情况下下载，不然太费流量，由于苹果手机的特殊性，不可以在电脑上下载然后解压到手机上面，所以只能是在线下载；其他的安卓系统就可以；

       å¦‚果你仔细的观察就可以发现离线地图分为省市两部分，省是大范围的；是相对来说小一点；但是越小地图就会越详细，这点请记住，所以如果你是在某个城市最好下载城市地图而不要选在省份地图；

       é€‰æ‹©å¥½åŸŽå¸‚地图之后，然后点击下载，就可以在“下载管理”查看下载进度；

       æœ€åŽå…¨éƒ¨ä¸‹è½½å®Œæ¯•ä¹‹åŽï¼Œä½ å°±å¯ä»¥ä½¿ç”¨ç¦»çº¿åœ°å›¾å•¦ã€‚把手机的所有网络关闭，然后点击进入百度地图，就可以显示你当前所在的位置；前提是你把百度地图的定位服务开启，允许百度定位你所在的位置；

       ç™¾åº¦åœ°å›¾android8..0版离线导航包全国基础包有多大？

       m多一点，但是你还需要下载您经常使用的省，或者市的地图，全国基础包地图不详细，没什么用

       è‹¹æžœåœ°å›¾æœ‰å®‰å“版吗？

       ç»è¿‡å’¨è¯¢ç›¸å…³äººå£«å’ŒæŸ¥è¯¢èµ„料得到，苹果手机自带地图由于苹果商店的限制和ios与安卓系统的不匹配，无法安装在安卓手机上。只能下载类似的如高德地图、百度地图替代。

       Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由Google公司和开放手机联盟领导及开发，系统架构都不一样所以不能。

个免费的开源GIS软件

       QGIS

       QGIS是一个开源GIS软件，诞生于年，旨在让GIS成为个人电脑用户的可行选项。它支持Unix、Windows和macOS平台，微信发送源码使用Qt工具包和c++开发，具备清爽、易用的GUI，提供强大GIS功能。QGIS支持多种栅格和矢量数据格式，并可通过插件轻松扩展支持新格式。

       gVSIG

       gVSIG是一个功能强大且易于使用的GIS系统，被全球数万用户使用。它支持多种格式、矢量和栅格数据，提供文件、数据库和远程服务管理工具。gvSIG desktop易于扩展，允许为定制解决方案开发应用程序和持续改进。它在GNU/GPL许可下免费使用。

       Whitebox GAT

       Whitebox GAT是一个开源、跨平台GIS和遥感软件包，支持高级GIS分析和数据可视化。它具有友好的GUI，内置多个分析工具帮助和文件。用户可访问离线和在线帮助资源，支持激光雷达数据处理和可扩展性，允许用户使用任何JVM语言创建自定义工具或插件。

       SAGA GIS

       SAGA GIS是一个用于空间数据编辑的开源GIS系统，最初由德国哥廷根大学团队开发，现由国际开发者社区维护。它旨在为地球科学研究提供有效且易学的平台，通过API实现。SAGA包含快速发展的地球科学工具模块库。

       GRASS GIS

       GRASS GIS是一个免费、开源的GIS系统，用于处理栅格、拓扑矢量、影像和图表数据。它在GPL下发布，可在Mac OS X、Windows和Linux上运行。用户可通过GUI或命令行使用其功能，支持多种栅格和矢量格式，具备高级矢量图形数据和立体像素可视化能力。

       MapWindow

       MapWindow GIS是一个开源GIS应用程序，是一组可编程的映射组件，被美国环境保护署作为流域分析建模的主要GIS平台。

       ILWIS

       ILWIS是一种用于矢量和栅格处理的开源GIS和遥感软件，提供数字化、编辑、数据分析和地图制作功能。它最初由荷兰ITC Enschede开发，自年起作为自由软件发布。ILWIS具有强大的栅格分析模块、矢量点数字化工具、实用工具和用户指南，适用于学生、教师和研究人员。

       GeoDa

       GeoDa是一个开源软件包，用于空间数据分析、地理可视化、空间自相关和空间建模。它具有强大的空间分析、多元探索性数据分析和全局/局部空间自相关能力，执行线性回归，并支持空间滞后模型和空间误差模型。

       uDig

       uDig是一个社区开发的GIS软件，基于Eclipse平台，具有完整的分层开放源码GIS。它是用Java编写的，支持GRASS进行复杂矢量运算，并可嵌入JGRASS和专业水文工具，支持多种数据源。

       OpenJump

       JUMP是一个基于Java的矢量光栅GIS和编程框架。

       Diva GIS

       DIVA-GIS是一个免费的GIS软件程序，用于分析地理数据，特别是生物多样性的点数据。

       FalconView

       FalconView是一个地图系统，最初为Windows系列操作系统开发，支持多种地图和地理相关覆盖，主要用于军事任务规划。

       OrbisGIS

       OrbisGIS是一个开源纯Java GIS应用程序，用于读写矢量和栅格数据、创建专题地图和处理数据。

离线怎么造句

       1、 通过给定物面上对称或非对称的分离线位置，现在提出的算法有效地解决了涡强度与自由涡线位置的迭代匹配问题，首次得到了迎角大到度的涡流数值解。

       2、 适用于一般电源线、隔离线、电脑缆线等；可视需要全剥或半剥。

       3、 你可以上网前作好计划；或离线浏览；或同时打开多个窗口浏览；或利用搜索引擎查找信息。

       4、 另一种是离线优化法，这是一种全局优化法，使用单纯形优化器只需一步优化，得到最优学习参数。

       5、 根据离线处理的实验结果，我们设计了一模糊控制器，开发了垂直角焊缝的实时自动跟踪软件。

       6、 文中分析研究了系统自诊断和现场控制站自诊断，对离线测试、目标测试进行了具体阐述。

       7、 在一个由尾随在她头上的头盔隔离线的小摊位上时，似乎在专心的主题。

       8、 你还可以离线浏览同步后的收藏文件。

       9、 消防部门的官员说需要划出英里的隔离线来抑制.7万英亩火势的蔓延。

       、 并且，双头怪走起来会一跛一跛的，就像离线玩家控制的那一边身体完全睡着了一样。

       、 Zipedia是火狐浏览器上一款用于离线浏览的插件。

       、 三八节送你个3G：幸福调成振动，涵养调成静音，美丽调成户外，烦恼调成离线，好运调成飞行，帅哥调成待机，快乐调成标准。开机别忘问候，节日快乐！

       、 台风凡亚比将到，防备工作做好，不随意外出，把物品固牢，避开迎风窗口，出门慢行弯腰，远离线杆树木，不去水边地凹，为防停水停电，生活用品备好。

       、 光棍几十年，不用谁可怜。用心去生活，自会结好缘。最怕甘堕落，幸福永离线。自强又自信，终究月会圆。.光棍节，一定要愤启真情求佳偶，一定要振作精神觅佳姻。

       、 有一种崩溃叫做密码输入有误……有一种惊慌叫做账号异地登陆……有一种感情叫做隐身对其可见……有一种误会叫做人机离线……有一种失落叫做你没有访问权限……

       、 春节收假：快乐时光密码错误，开心账号异地登陆，假期欢乐开始离线，悠闲懒散拒绝访问，申请补救：七天已过。开心似箭，快乐如梭，祝返岗上班的朋友，工作顺利，心想事成！

       、 送你个3G手机：快乐调成振动，涵养调成静音，美丽调成户外，烦恼调成离线，好运调成飞行，帅哥调成待机，幸福调成标准。开机问候：三八妇女节快乐！

       、 爱情七步曲，QQ早就知道。初识－甜蜜－无趣－腻烦－厌倦－逃避－再见。与之对应：我在线上－Q我吧－离开－忙碌－请勿打扰－隐身－离线。

       、 下阙：得差评，失我眠，伤我心。无比怨恨，此恨绵绵无绝期！专柜正品保证，七天消保退换，闪人作离线。但愿差评走，差评不再有！

       、 昨晚，谷歌在新闻会上发布了新版地图。这版经过“脱胎换骨”大升级的地图，将带Android手机用户体验更快的加载速度、3D视图以及离线浏览。

       、 很多资源库里的主机偶尔才会连线、桌上型个人电脑会在夜间关机，而使用数据机的笔记型电脑和系统也经常是离线状态。

       、 冶金、石化等行业已对企业的重要关键设备安装了在线或离线监测系统，随之形成了大型的数据库。

       、 宽刀的组合和夹座到刀的短间距，利于剥电脑线之心线及隔离线，使剥线更方便更有效率。

       、 如果这项修正案得到维护，就意味着如例如YouTube，这些往往不自觉地进行未经著作权人许可，上传内容的热门网站，可以被“封锁”或被迫离线。

       、 顺着你的脸颊，流淌到我肩膀的月光。隔着车窗微笑，玻璃记录下来的温度。时间漫过街道，就快淹没我们所有的影子。那么都要储存起来，把夜晚当做记忆卡，哪怕杳无音讯，也能一个人离线收听。张嘉佳

       、 在理想情况下，每年你都要带领灾难恢复团队只用备份磁带和新硬件在离线环境中无差错地重建和恢复原有产品系统。

       、 利用流程模拟得到的装置模型，对常压塔常一线航煤进行离线操作优化，达到航煤产量最大化的目标。

       、 互联网分销，无广告的搜索流量，甚至是离线广告的评分都比社交网络高。

       、 该框架在离线阶段通过学习建立解析表达式，在在线光照估计阶段，根据建立好的解析表达式，利用图像的统计参数实时地计算出场景的太阳光和天空光入射光强。

       、 最后一层是DOJOX，包括各种扩展，比如离线存储和跨浏览器矢量图。

       、 当你安装设置完毕后，WLW会从你博客上下载样式表和发布页模板，这样子的话即使你是在本地离线写作，你也可以获得和发布后一样效果的预览。

       、 首先，离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数，获得控制量输出表，供在线调用。

       、 第二条保税区与非保税区之间设置隔离线，对保税区实行隔离管理。

       、 首先将被控对象进行离线辨识,确定NNC的初始权值再进行神经网络在线控制,从而能够进一步提高系统的控制精度.

       、 这个代码所做的第一件事就是检查您是在线还是离线。

       、 “离线”广告的运作是在一定支出水平上扯平的；与此不同，电子广告的效用似乎是随支出的增加而呈指数形式的提高。

       、 本文正是基于高自考这样的背景，来研究基于文本依存的离线笔迹鉴别。

       、 在相同位置把隔离线对和信号电缆的电子防护设备埋入地下。

       、 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。

       、 用户可以选择向已登录的同事发送即时消息，或者向离线的同事发送电子邮件。

       、 为了不走上歪路，小心地设计，逐步增加离线特性是很重要的。

       、 它集灵活性、易用性于一身，具备所有需要的离线浏览功能。

       、 提出了一种弧焊机器人任务级离线编程系统的结构，包括建模器、任务编程器、任务规划器和机器人运动仿真器等四个基本模块。

       、 针对柱幕投影设备成本高且不适合视频实时播放的缺点，提出一种离线的柱幕投影图像校正方案。

       、 有些可能是相同关注领域的网页版或桌面版应用程序，甚或是离线版程序源码。

       、 主脑离线时，泰斯拉的双膝猛地内扣，虚弱地呻吟一声，请求他们摘除那华美的项圈。

       、 我们需要在离线设备中对邮件、消息和记录进行备份。

       、 主要的问题是Ajax没有明显的支持离线浏览的解决方案。

       、 在杠杆式机械天平调修中，三刀吃离线的调修难度很大。

       、 我只是为了接收邮件或者ftp文件才拨号上网，大部分时间都离线。