1.modbus poll 使用教程
2.MODBUS功能码实例(非常实用)
3.使用树莓派和Python实现ModbusTCP通讯
4.Qt编写Modbus从机程序
5.Modbus协议详解（工作原理、主机功能代码、源码源码Profibus、详解Modbus RTU、主机Modbus ASCII、源码源码Modbus TCP、详解首创源码Modbus Plus）
6.哪位有最新版的主机Modbus Poll 主机和从机 软件注册机

modbus poll 使用教程

       modbus poll是什么，怎么使用呢？不知道的源码源码小伙伴来看看小编今天的分享吧!

       1、modbus poll介绍：

       Modbus Poll是详解Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。主机该软件支持ModbusRTU、源码源码ASCII、详解TCP/IP。主机用来帮助开发人员测试Modbus从设备，源码源码或者其它Modbus协议的详解测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

       2、Modbus Poll使用：

       安装注册：

       安装完毕，在桌面能够看到ModbusPoll的快捷方式，双击该快捷方式，打开软件，打开后界面如下图所示。

       单击Connection-Connect,弹出注册窗口；打开压缩包解压后的readme文件，复制ModbusPoll的序列号，粘贴到注册窗口的注册栏，如下图所示，点击OK，破解完毕。

       程序主窗口：

       按照上面破解流程，按“OK”按钮即可完成注册。然后直接进入主窗口，如下图所示：

       其中：Tx = 4表示向主站发送数据帧次数，图中为4次； Error = 0表示通讯错误次数，图中为0次； ID = 1表示模拟的Modbus子设备的设备地址，图中地址为1；F = 表示所使用的Modbus功能码，图中为功能码； SR = ms表示扫描周期。红字部分，表示当前的错误状态，“No Connection”表示未连接状态。ntohl源码

       参数设置：

       单击菜单Setup中Read/Write Definition.. F8进行参数设置，会弹出参数设置对话框。

       其中：A. Slave为要访问的Modbus从站（从机）的地址，对应主窗口（主画面）中的ID值，默认为1。 B. Function 为寄存器功能码的选择，共四种,分别对应关系如下：

       C. Address 为寄存器起始地址，默认从0开始。

       D. Length为寄存器连续个数，默认为个，对应组态软件的通道数量。

       E. Scan Rate为读取数据周期，单位毫秒，默认为ms。

       设置完成单击OK按钮，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。

       显示设置：

       数据显示方式设置：

       默认情况下，寄存器数据的显示方式为Signed方式(进制无符号二进制)，数据范围为-~。如果用户要以其他数值方式显示，可以通过菜单Display进行选择设置，如下图所示：

       地址格式设置： Modbus Slave默认使用PLC地址，Display菜单中PLC Addresses(Base 1)为默认选中状态，默认寄存器的起始地址为1开始，此点与组态软件的Modbus串口和TCP数据转发驱动是相同的。如果测试时需要设置起始地址为0开始，可选择Protocol Addresses(Base 0)。一般情况下使用默认PLC地址即可。

       使用工具栏的”Communication Traffic”按钮，可以显示出当前发送命令和接受的数据。

       串口连接：

       单击菜单Connection中Connect.. F3进行串口连接，如下图 ：

       其中：Port3，表示使用的串口(COM3)，根据实际情况选择不同的串口或者TCP/IP进行连接。Mode，表示Modbus协议模式，使用串口时有效；使用TCP/IP时自动为TCP模式。Response Timeout，表示读取超时时间，从站在超时时间内没有返回数据，则认为通讯失败。Delay Between Polls，每次扫描的最小间隔时间，默认为ms。Remote Server，表示TCP/IP模式时的终端从站设备的网络设置。IP Address，表示TCP/IP模式时从站IP地址。 Port，表示TCP模式时从站网络端口。用户可根据需要对参数进行设置，默认为：串口1、xptable源码波特率、数据位8位、无校验位、1位停止位。确认设置后点击OK按钮即可。如果连接并读取正确，此时主窗口将显示读取寄存器的相关信息。

       寄存器值改变：

       在主窗口寄存器地址上双击鼠标，弹出修改对话框，如下图：

       在Value输入框中输入值确认即可。范围为-——。

       其中：Slave为要访问的Modbus从站的地址，对应主画面中的ID值，默认为1。 Address 为当前操作的寄存器的地址。图中为对寄存器操作。 Use Function为所使用的功能码，可以选择或功能码进行写入。

       查看通讯数据帧：

       单击Display菜单中的Communication…或者单击工具栏上按钮，可以调出串口收发数据帧监视信息对话框“CommunicationTraffic”，用来查看分析收发的数据帧。如下图所示：

       其中：前6位为数据帧的序号。 Rx表示接收的数据帧。 Tx表示发送的数据帧。

       断开连接：

       点击Disconnect F4即可断开连接结束测试，此时主窗口中出现红色的“No Connection”表示未连接状态。

MODBUS功能码实例(非常实用)

       MODBUS功能码在实际调试中具有实用价值，这里列举了几个常见功能码的实例：

       1. 功能码""：读多路寄存器输入。此功能用于读取初始设置参数，如直流电压上限，例如，主机读取从机的地址开始的3个寄存器数据。报文格式包括主机发送和从机响应。

       2. 功能码""：读多路输入寄存器。主机读取从机的地址开始的3个输入寄存器数据，报文格式同样包含主机发送和从机响应。

       3. 功能码""：写单路寄存器。例如，将D0数据写入从机的C寄存器，主机发送和从机响应报文内容一致。

       4. 功能码""：写多路寄存器。允许主机一次性保存个寄存器，如和写入从机的C和D，包含主机和从机的报文格式。

       拥有十年电气工程自动化PLC设计经验的作者分享了自己在PLC编程方面的实用方法，包括核心指令讲解、快速编程秘诀以及实战工程案例，旨在帮助学员提升编程效率和解决实际问题。希望对电工领域的朋友们有所帮助，祝大家早日取得成功。

使用树莓派和Python实现ModbusTCP通讯

       树莓派因其强大的性能和低廉的价格，成为物联网终端设备的fastboot 源码理想选择。在工业现场中，Modbus是一种常见通讯方式。本文以Python语言和其库modbus_tk为例，演示如何在树莓派与电脑之间实现ModbusTCP通讯。通过更新python版本至3.6，并将开发平台迁移到树莓派，本文将详细说明过程。

       首先，构建系统环境。在Windows 专业版的台式机上安装Anaconda发行版的Python（3.6版本）。树莓派则使用官方Raspberry Pi系统，安装Python 3.7发行版。确保安装modbus_tk库，使用pip3（而非pip）安装modbus_tk到Python 3.7环境，以兼容树莓派的双版本Python。

       配置局域网环境，确保树莓派和台式机位于同一局域网内。假设树莓派的IP地址为..1.，开放端口用于ModbusTCP通讯（本例仅为示例）。在树莓派上安装并配置ufw防火墙，打开端口，便于通讯。

       接下来，编写树莓派的从机程序和台式机的主机程序。这些程序需依据modbus_tk库的API编写，实现设备数据的读取和发送。具体代码示例可参考链接：pan.baidu.com/s/ke9X1... 提取码：fv6q，获取完整代码。

       最后，整合modbus功能代码于defines.py文件中。这些代码定义了Modbus协议的相关参数和结构，如地址、功能码、数据类型等，是实现ModbusTCP通讯的核心部分。

       总结而言，本文通过详细指导，演示了如何在树莓派与电脑之间构建并实现ModbusTCP通讯环境。关键步骤包括系统环境的搭建、安装modbus_tk库、配置局域网环境、编写从机与主机程序，以及整合modbus功能代码。读者通过本指南，可以快速上手，实现树莓派与电脑之间的ModbusTCP通讯。

Qt编写Modbus从机程序

       在之前的文章中，我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。今天，我们将利用之前分享的Qt串口助手源码，开发一个Modbus从机程序，使其能够与MODSCAN进行数据交互。zandb 源码我们的目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。

       当主机发送0x功能码时，程序需要读取并回应从机特定寄存器的内容。例如，如果请求读取寄存器-，其内容分别为 2B（十进制）和 , （十进制0和）。

       功能码0x用于向从机写入单个寄存器。比如，我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下，可以写入多个寄存器，如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。

       在调试中，如果主从机的寄存器地址设置不一致，可能会出现错误的数据包，如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时，响应的包将正确反映寄存器内容。

       Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据，根据功能码进行响应。比如，当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时，程序会接收并返回确认报文。注意，Modbus从机通常不主动发送数据，而是等待主机查询。

       通过这个例子，我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互，大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1，持续分享嵌入式知识。

Modbus协议详解（工作原理、功能代码、Profibus、Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP、Modbus Plus）

       Modbus协议被誉为工业化网络的鼻祖。它能根据工业和商业需求轻松进行配置。鉴于其在多个领域的流行和广泛应用，本文将详细阐述Modbus通信、其功能代码、实现和应用。

       Modbus是什么？它是一种开放标准的RTU，众多组织和工程师将其应用于他们的设备中，而无需支付任何费用。Modbus被认为是应用最广泛的通信协议，通常用作连接工程电子设备的一种手段。

       具体来说，Modbus是一种用于通过串行线路或以太网连接在电子设备之间进行信息传输的通信协议。在开放标准条件下，任何人都可以实施。它可以用于连接使用SCADA中的RTU进行控制的电源域系统。

       Modbus的协议被明确定义为主从协议，这意味着主设备将控制一个或多个从设备。从设备不会主动接收数据，它需要等待被要求提供信息。主设备将信息写入从设备，然后将信息从寄存器读取到主设备。从寄存器的角度来看，注册地址始终存在。

       Modbus通信协议如何工作？由于这种开放标准的远程终端单元（RTU）采用主从方法来创建跨各种设备的通信，因此，采用RTU方案的任何类型的应用程序都将拥有一个Modbus主设备和至少一个从设备。从设备不会主动接收数据，它需要等待被要求提供信息。

       设备之间的主从通信通过串行总线或网络实现。在OSI模型中，Modbus位于第七层。这样做的目的是请求协议，然后交付功能代码提到的相应服务。这些Modbus RTU协议的功能代码是Modbus请求组件。

       为了开发Modbus应用数据单元，应发起设备事务。这是通知服务器处理指定类型操作的操作。由主设备发起的请求的设计由应用协议决定。然后功能码将被编码为8位，即1个字节。只有在1-范围内的功能代码才被认为是有效的，并且在这个-范围内留出用于异常响应。

       当有从主机到从机的请求/消息时，这意味着是功能代码字段通知服务器执行请求的操作。对于某些操作，也会有一些子功能代码。例如，主设备可以读取各种输入/输出集群的ON和OFF转换。

       它还可以读取或写入一组Modbus寄存器的信息。当主设备收到从设备的响应时，从设备使用功能代码字段来表示它是正常响应还是异常响应。从设备会在有正常响应的情况下对第一个功能码的请求产生共振。

       这就是Modbus通信协议的运作方式。

       功能代码

       Modbus协议识别多个功能代码以获得寄存器的可访问性。Modbus主要有四种不同的数据块，这里可能会出现寄存器编号或地址重叠的情况。因此，必须在需要地址和功能代码的地方定义准确的定义。

       下表清楚地总结了Modbus功能代码。这些代码只存在一个子类别。但是对于一些相应的应用程序，这些可能不会得到应用。

       Profibus与Modbus

       将Profibus和Modbus作为单独的应用程序进行比较，两者中的每一个都有多个优点和应用程序。

       Modbus具有结构简单、操作流线型、易于上手的协议。尽管协议本身和物理层的定义存在一些差异，但这会在多供应商操作中产生问题。而Profibus是最复杂的协议，其构建是为了使整个行业自动化。它在具有调制解调器的多供应商功能中表现出色，并具有彻底的诊断功能。

       在智能设备以点对点方式与控制器连接时，或者存在一个远程位置时，Modbus最适合这种情况。在存在多个点，即多个供应商的情况下，Profibus是最好的。

       协议版本

       Modbus协议的变体有：

       Modbus RTU

       为了建立协议通信，它以二进制格式表示数据，主要用于串行通信。此版本中的消息按空闲时间段划分。RTU版本遵循的格式是循环冗余校验验证机制，这确保了数据的可靠性。

       Modbus ASCII

       为了建立协议通信，使用ASCII字符并且主要在串行通信中实现。此版本中的消息由冒号（:）和尾随换行符（/）分隔。ASCII版本遵循的格式是纵向冗余校验以验证机制。

       Modbus TCP

       此版本的Modbus用于通过TCP/IP网络通过端口链接进行通信。此变体不需要任何类型的校验和计算，因为较低级别本身提供了这一点。

       Modbus Plus

       这是施耐德电气的专利变体，与其他类型的变体相比，它支持各种主站之间的点对点类型的通信。它需要一个承诺的协处理器来管理快速HDLC，例如令牌变化。它使用1 Mbit/s的双绞线，并由放置在每个节点的变压器隔离组成。在Modbus+和计算机之间建立连接需要特定类型的硬件，例如ISA总线。

       Modbus应用

       主要应用有：

       用于医疗保健领域，用于分析自动温度水平

       交通行为分析

       在家庭自动化中实施以简化数据传输

       天然气、石油、地热、海德尔、风能和太阳能等行业

哪位有最新版的Modbus Poll 主机和从机 软件注册机

       关于Modbus Poll的软件注册问题，以下是一个简明的指南：

       首先，从官方网站下载并解压缩Modbus Poll软件，根据你的设备系统选择安装位或位版本。安装完成后，启动程序，找到菜单选项，通常在"Connection"选项下，点击"Connect"按钮。在这个界面，你需要将获取到的注册码粘贴进去。注册码为：5AC5D。

       按照以上步骤操作后，你就可以顺利激活软件，从此无限制地使用Modbus Poll，无需担心付费问题。只需打开软件，即可畅享其功能。记住，确保在合法授权的前提下使用，以维护软件开发者权益。

modbus主机与从机有什么区别

       Modbus协议多主机智能管理器

       （Modbus协议通讯主机代理器）

       依据modbus协议的要求和针对目前的技术现状，提出以下设计方案，目的使modbus多主机通讯更加符合工业通讯实际应用，让此类通讯更加稳定。

       解决MODBUS RTU/ACSII通讯中不能有两个上位机的问题。将该模块接到多个主机与从机之间，通过该模块的信号转接，实现两个以上主机同时与多个从机的通讯。

       采用主机代理方式：所有modbus主机只直接与代理主机通讯，用四个（或多个）RS/RS端口同时与各个modbus主机通讯。

       代理主机从堆栈中按先进先出原则分别取出modbus通讯主机命令，向从机总线发送命令。

       微处理器从4个（或多个）端口得到modbus通讯主机的命令后，进行CRC校验后，将正确的命令压入堆栈。从端口5得到的返回数据进行CRC校验后，将返回数据传送到对应主机的端口。

       发送modbus通讯主机命令时间间隔可以设定，按照工业系统的可靠性和稳定性原则，设计发送命令时间间隔最小时间为ms。如果系统中有两台modbus通讯主机，则需要设定modbus通讯主机的发送命令时间间隔为ms（一般默认值）。依次类推。

       系统使用堆栈，并且周期取出存贮命令，所以不会造成存贮或数据溢出。

       系统的稳定性和可靠性也是预知的。稳定的发送命令时间间隔是可以计算的。

       如果发生个别从机故障或者线路故障，系统不会一直处于等待状态，其他的主机和从机仍能正常工作。

       此设备已通过实际测试和得到现场应用。

       二、技术指标：

       电    源：DC9-V供电

       工作电流：DCV

       通讯速率：-.2Kbps，默认 8 N 1

       端口数量：主机端口4个，从机端口1个（RS总线理论为节点）。

       隔离保护：信号隔离电压V；电源隔离  V

       通讯距离：RS-/侧的通讯距离1.5Km

       最多节点数：RS-为节点

       协议标准： RS-符合TIA/EIA--A标准；RS-符合EIA--A标准；支持MODBUS  RTU或MODBUS RTU/ACSII协议进行透传，不区分命令。

       数据缓冲区：数据缓冲区扩大到8K字节，保证设备有足够的空间接收设备（从机）返回的数据；

       命令长度：存贮主机命令的堆栈扩大到4*条命令，命令长度增加到个字节；

       散热：彻底解决可能存在的散热问题，主芯片增加散热片和导热硅胶。

       防护电压：KV静电保护，W/ms雷电防护；电磁兼容符合GB/T 《电磁兼容 试验和测量技术》中的IEC-4-5中关于浪涌测试要求。

       尺寸大小：工业导轨槽模块(mm×mm×mm)

       工作温度：-℃～℃

       三、参数配置

       通讯采用MODBUS  RTU或MODBUS RTU/ACSII协议进行透传，常用的命令均可使用。

       默认参数：4个主机端口和1个从机端口的波特率微 8 N 1。

       1、硬件连接：

       A+，B-：接下位机（从设备）

       A1+，B1-：接上位机1 （modbus主机）

       A2+，B2-：接上位机2（modbus主机）

       A3+，B3-：接上位机3 （modbus主机）

       A4+，B4-：接上位机4（modbus主机）

       2、该模块要设置的参数有：

       （1）串口设置：

       波特率：可以设置（~bps）

       数据据位：8位

       停止位：1位

       校验：无

       波特率：bps~bps常用波特率（出厂设置为bps）

       （2）下位机最大响应时间：ms~ms（出厂设置为ms）。在接收主机或者从机的命令过程中，将数据在缓冲区保存，在等待ms后，没有新数据，就认为该命令结束，然后将数据转发。

串口调试工具——Modbus Poll

       Modbus Poll，作为一款专为测试和调试 Modbus 从设备设计的主机仿真器，支持 ModbusRTU、ASCII、TCP/IP 协议，为开发者提供了便捷的测试环境。其多文档接口特性允许同时监控多个从设备或数据域，简化了调试流程。软件界面直观，用户仅需设定从设备ID、功能、地址、大小和轮询间隔，即可通过任意窗口读写寄存器和线圈。提供浮点、双精度、长整型等多种数据格式显示方式，支持字节序列交换，极大提高了编程和测试的灵活性。

       安装使用 Modbus Poll 非常简便，只需双击桌面快捷方式启动软件。注册流程后，用户将直接进入主窗口，其中显示的参数包括向主站发送数据帧次数、通讯错误次数、模拟的Modbus子设备的设备地址、使用的Modbus功能码及扫描周期等信息。主窗口下方的错误状态显示，如“No Connection”表示未连接状态，直观提示用户当前连接状态。

       软件参数设置功能强大，允许用户根据需求调整从站地址、功能码、起始地址、寄存器连续个数及读取数据周期等参数。设置完成点击OK按钮后，模拟窗口将显示定义的寄存器列表。用户可选择数据显示方式，如Signed方式(进制无符号二进制)，以满足不同数值显示需求。地址格式可选PLC地址或Protocol Addresses，一般情况下使用默认的PLC地址即可。

       串口连接功能允许用户通过选择相应的串口或TCP/IP模式进行连接，设置包括端口、模式、读取超时时间、最小间隔时间等参数。连接成功后，主窗口将显示读取寄存器的相关信息。用户可直接在主窗口寄存器地址上双击修改寄存器值，范围为-至。此外，软件还提供了“Communication Traffic”按钮，用于查看发送命令和接收数据的实时情况。

       为了更好地理解和使用 Modbus Poll，我们建议用户先安装vspd虚拟串口工具并添加COM2和COM3端口。随后，打开modbuspoll和modbus slave软件并按“F8”配置主从端的相关参数。连接时，选择与虚拟端口对应的端口进行连接，确保正确配置。连接后，主窗口将显示TX、Err、ID、F、SR等参数，显示发送命令次数、错误次数、从机ID、功能码及轮询间隔。使用工具栏的“Communication Traffic”按钮可监控实时通讯数据。

       对于需要进一步了解和使用 Modbus Poll 的用户，可访问提供下载的链接。通过下载和安装，用户将获得一款高效、灵活的 Modbus 从设备测试工具，为开发和调试过程提供强大支持。