1.哪个bt软件好用
2.vs2015+wdk10如何启动调试?
3.BT种子常用BT下载软件
4.双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

哪个bt软件好用

       ä¸ªäººè®¤ä¸ºBitComet最实用

       { 推荐}BitComet (目前下载次数) 相关评论

       BitComet是基于BitTorrent协议的p2p免费软件；高效的网络内核，多任务同时下载依然保持很少的CPU内存占用；支持对一个Torrent中的文件 有选择的下载；磁盘缓存技术，有效减小高速随机读写对硬盘的损伤；只需一个监听端口即可满足所有下载需要；自动保存下载状态，续传无 需再次扫描文件，作种子也无需扫描文件；支持多Tracker协议； 对内网用户同样适用；绿色软件，不需安装，仅运行时关联.torrent文件；多语言界面。

       BitTorrent Deadman Walking (目前下载次数) 相关评论

       BitTorrent Deadman Walking是TLF论坛的专门定制优化过的版本，推荐使用。

       æ›´æ–°è¯¦æƒ…: 1.增加是否搜索IP来源的选择 2.升级了最新的 IP数据库,并把数据库脱离MDB数据库，独立一个文件(IPData.Deadman),有条IP来源数据 3.修正了删除日志或清空日志时Temp目录文件不能删除的问题 4.修正了torrent注释过长不能写入日志的问题 5.修正了关闭时残留在内存中的 bug 。

       BitTorrent Plus (目前下载次数) 相关评论

       BitTorrent Shadow's Experimental的加强版，拥有全中文的界面。相对于原版更加易用，翻译通俗易懂，功能强大，是当今BT客户端中功能 最为强大的客户端程序之一。

       { 推荐}比特精灵Bit Spirit (目前下载次数) 相关评论

       ä¸€ä¸ªåŠŸèƒ½å¼ºå¤§ï¼Œä½¿ç”¨æ–¹ä¾¿çš„BitTorrent客户端。它不仅全面兼容BitTorrent协议，更提供了很多个性化的功能，界面酷似Flashget。

       è´ªå©ªABC (目前下载次数) 相关评论

       ä¸€ä¸ªå¢žå¼ºã€åº”该说是超强的Bittorrent客户端，单窗口多任务！消耗少到吓人。相信很多人已经找了好久，但是一直没有满意的吧？贪婪BT将 会给你一个满意的解决方案。

       BitTorrent (目前下载次数) 相关评论

       æœ€æ—©æœŸæœ€åŽŸå§‹çš„BT客户端工具，一个多点下载且源码公开的P2P软件，使用非常方便，就像一个浏览器插件。

       Shareaza (目前下载次数) 相关评论

       ä¸€æ¬¾åœ¨å›½å¤–评价极高并且相当流行的P2P软件，集合了eDonkey和BT等几种流行P2P网络类型，许多P2P的下载站点已将其指定为BT的官方下载工 具。点击下载

       PTC (目前下载次数) 相关评论

       PTC比BitTorrent多了个软件界面，可以直接双击运行，然后打开下载到硬盘上的torrent文件；能同时多任务下载，节省资源；能完全自定义 上传速度，防止网络带宽占用过大等等。

       Azureus (目前下载次数) 相关评论

       ä¸€ä¸ªåŸºäºŽJAVA的多torrent下载程序，可以手动设置某个torrent的优先权，加入了irc聊天室，增加了一些基本的irc命令，可以看见在线人数 和ID，支持多tracker url，对于多tracker发布的torrent可自动切换，并可以手动更改tracker url。

       ï¼›

       BitAnarch (目前下载次数) 相关评论

       ä¸€ä¸ªå·ç§°å¯ä»¥å’ŒBitTorrent Plus版媲美的BT软件，具有下载日志功能，可以显示种子和下载者的详细信息，具有搜索新闻组Torrent文件的功 能，更多的选项设置功能，软件界面支持简体中文、繁体中文、英文语言选择。

       BitBuddy (目前下载次数) 相关评论

       BitBuddy超小快速,单窗口多任务,支持BitTorrent及其扩展协议的BT下载客户端,操作类似flashget和netants，方便实用。支持多任务下载， 设置下载优先级，速度限制等多项实用功能。

       BTVampire(BT吸血鬼) (目前下载次数)

       BT Vampire又叫称BT吸血鬼,是一款增强型的完全免 费的Bittorrent客户端,主要是为了改进BT下载效率,试验新算法而编写的。

       BtJoy乐翻天 (目前下载次数)

       ä¸€ä¸ªå¤šç‚¹å¯¹å¤šç‚¹ä¸‹è½½çš„P2P软件，使用非常方便，其特点简单 的说就是：下载的人越多，速度越快；他发挥了eDoneky和BitTorrent的优势，去除了edoneky需要排队的不足，又简化了BitTorrent共享发布 比较复杂的流程。

       BitTornado (目前下载次数)

       ä¸€ä¸ªå¤šç‚¹ä¸‹è½½ä¸”源码公开的P2P软件，使用非常方便，就像一 个浏览器插件。与以往ants。

BTVampire (BT吸血鬼)：增强型免费BT客户端，专注于提升下载效率。

BtJoy：多点对多点下载，结合了eDonkey和BitTorrent的优点，下载效率高。网站订单数据源码

BitTornado：原始多点下载P2P工具，与传统下载方式不同，特点在于下载人越多，速度越快。

Super BT Download：速度极快，采用先进技术，具有出色皮肤功能，完全免费。

TurboBT：采用C++/PYTHON框架的下载工具，界面易用且支持高速下载。

MyBT：改良版BT客户端，zqzq指标源码支持多任务、断点续传、超级种子等功能，运行稳定快速。

综艺BT下载王：功能齐全，支持多BT下载，运行稳定，内存占用小，上饶直播源码速度出众，还有种子制作功能。

BTogether：新型P2P下载软件，支持最新BT协议，绿色免费，无需其他运行库。

扩展资料

       一种电脑文件，大小在1-KB左右，爱播源码后缀名Torrent。装有BT下载必须的文件信息，作用相当于HTTP下载里的URL连接。

双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）BaselineWalkingController复现

       双足机器人mc_rtc框架学习分享（1）：BaselineWalkingController复现详解

       mc_rtc是连接仿真软件与双足机器人操作系统的桥梁，通过MCGlobalController类实现数据交互，控制器需基于MCController基类进行定制。本文将带你逐步复现AIST实验室的BaselineWalkingController控制器。

       首先，源码解析开源通过官网或docker进行安装，curl或源码安装均有介绍，注意根据ROS版本调整。遇到编译问题时，如cmake共享模块导入失败或fastcdr库缺失，都有详细解决办法。

       接着，从GitHub下载BaselineWalkingController源码，并确保cmake共享模块成功导入。控制器的依赖项，如osqp和osqp-eigen，需要分别安装。编译过程中可能耗时，耐心等待即可。

       控制器配置文件需要复制到mc_rtc扫描路径，同时，可选择安装Choreonoid仿真软件进行操作。有两种使用方法：Choreonoid配合rviz，或仅使用rviz进行控制。

       关于控制器的使用，只需在mc_rtc面板中选择BWC，启动后可通过GuiWalk面板进行步行操作。若遇到错误，如firstOrderImpedance重复加载，需更新控制器或mc_rtc库。

       此外，choreonoid启动时的错误通常与mc_rtc库版本不匹配有关，更新库并检查所有依赖即可。自定义Attitude观察器的安装问题也给出了解决方法。

       源码安装时，如SpaceVecAlg安装失败，检查网络或按照提示操作。添加mc_rtc源时的网络问题，也给出了相应的解决策略。