1.物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备
2.万字长文。详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。

物联网+车联网实验箱 物联网实验室建设设备

       实验箱箱体外观尺寸：**（mm），采用铝合金楔形结构设计。

       物联网实验平台与箱体结构相同，ilmerge gui源码尺寸**（mm），也采用铝合金楔形结构。平台采用一体式供电结构，实验过程仅需连接一根电源线和数据线。

       教学模式革新，采用磁吸积木式，模块间可叠罗汉式组装，支持多层模块叠加，无需额外数据线与电源线连接。

       提供5V供电接口（Type-C）、以太网接口、双路USB接口、J-link下载器接口、CC-Debugger下载器接口、RS/RS串口。J-link下载器与CC-Debugger下载器集成于平台内部，下载程序时只需吸附到对应端口即可，无需接线。

       内置USB串口服务设备，通过1路USB虚拟出多路串口，最多可扩展8路串口接口，包含普通TTL串口4路与串口4路。

       实验平台配备8个通用实验模块插槽，每个插槽集成路接触点，用于模块间数据通讯与供电，且具备防短路功能，最多支持8个模块联动实验。

       平台集成多种功能键，如选择键、话费支付通道源码ZigBee仿真器复位键、J-Link仿真器启动键与虚拟仪器启动键，便于切换与使用不同功能。内部还原功能模块可快速恢复出厂设置。

       提供3.3V/5V供电底板，为上层模块持续供电。

       嵌入式STM处理器采用STMF，内核为位的Cortex™-M3 CPU，最高工作频率MHz，存储器包括K至K字节的闪存、6K至K字节的SRAM，支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。

       支持USB、CAN、6个定时器、2个ADC与6个通信接口。提供选择端、BOOT0接口，内置1个复位键。程序下载方式为实验平台内部下载，无需外部接线，带有电源保护电路。

       ZigBee无线通信模块采用CCF主芯片，内置单片机及无线收发器，支持-信道更改，点播、组播、广播数据通信，自动组网及网络自愈功能。支持-bps多种速率，工作在2.4GHz无线频率，玩android稳定源码遵循ZigBee/PRO无线协议，使用UART通讯接口。无障碍传输距离可达米，可通过跳线切换通讯线路。

       Wifi无线通信模块集成MAC、基频芯片与射频收发单元，支持WiFi@2.4GHz.b/g/n标准，WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK安全模式。支持AP、STA、AP+STA工作模式，提供串口转无线TCP/UDP传输功能，支持TCP/UDPClient注册包机制，集成快速联网配置与AT+指令集配置。具有串口切换功能，通过跳线切换通讯线路。能够通过WiFi无线节点将传感器数据传入云端。

       UHF超高频模块工作在MHz频率，最大读卡距离可达M，采用陶瓷天线，增益DBi，最大功率W。使用超高频RFID专用芯片与先进DSP技术，支持EPCC1/GEN2/ISO-6C与ISO -6B多协议，软件可调输出功率dBm~dBm，全面支持国际常用超高频RFID标准。

       LF低频模块工作频率为Khz-.2KHz，采用非接触式IC卡读写器设计，读卡速度快，最大读写距离可达CM，符合ISO/标准，支持TK、GK、EM及其兼容芯片，杰奇风格源码支持TEMIC 、ATA、ATA，支持hitag-s，EM、EM、EM。

       空气温湿度传感器采用DHT，温度检测范围0-度，精确到0.5℃，湿度检测范围%RH-%RH，精确到2%RH，支持电容型湿度传感实验，提供湿度值脉冲信号输出，输出形式为数字量。

       光照度传感器采用ROHM原装BHFVI芯片，输出形式为数字量与模拟量，使用LM电压比较器工作稳定，光照度范围0-lx，内置bitAD转换器，直接数字输出，提供高精度测定，接近视觉灵敏度的分光特性。

       人体红外传感器采用SR感应传感器，感应距离可达0-5M，支持红外对射与红外漫反射传感实验，提供模拟量信号输出。

       气体传感器采用MQ系列半导体气敏元件，支持1路数字量输出与1路模拟量AD输出，灵敏度可调，检测浓度范围-ppm。

       火焰传感器探测角度为°，检测波长nm-nm，输出形式为开关量，93gs源码支持灵敏度调整。

       红外对射传感器采用H直射型光电传感器，槽宽mm，使用LM电压比较器工作稳定，具有信号输出指示灯，输出形式为开关量。

       限位器执行器采用工业生产的机械限位器，触发后可选择高电平或低电平输出形式，提供双路限位器，支持外接设备控制，提供NO、COM、NC三路输出端。

       双路继电器执行器采用5V控制继电器，实现双路控制开关，继电器规格为3A-VAC、3A-VDC，提供NO、COM、NC三路输出端与双路指示灯，显示继电器状态。

       舵机执行器采用单路舵机控制器，实现云台自由转动，工作扭矩1.6kg/cm，转动速度为0.-0.秒/°，通过PMW信号传输，舵机运转角度0-°，可通过编程实现自由运转。

       风扇模块提供1路直流风扇，支持单片机和外接电路两种控制方式，工作电流0.-0.A，转速RPM，风量2.CFM，可通过编程实现开关控制。

       语音播报模块提供3W/4Ω语音播报喇叭，支持MP3、WAV解码格式，支持采样率（Khz）8/.///.///.1/，板载Mbit（4MByte）flash存储，可通过USB连接更新音频文件。

       LED红绿灯模块工作电压为5V，提供红黄绿3路LED灯，与智能小车配合使用，可实现模拟红绿灯功能。集成数码管，实时显示红绿灯倒计时。通过编程可实现灯光顺序、时间控制及倒计时等功能。

       智能小车采用4个独立的减速电机控制，型号GA-N，额定负载g.cm，板载7.4V大容量锂电池，电池容量 mA，带有电源开关与电池保护功能，集成电量显示模组，实时显示电池电量。提供路弹性插针接触点，支持磁吸连接方式与不同模块连接，实现不同功能。提供小车处理器模块，采用STMFC8T6处理器，可与小车主板磁吸连接。提供三种运动模式硬件，通过与集成的ACC智能寻迹接口和磁吸接触点进行连接，实现红外避障自动驾驶、红外巡线自动驾驶及磁性巡线自动驾驶。

       智能小车处理器模块采用STMFC8T6处理器，支持程序下载与修改，可进行二次开发。提供选择端与BOOT0插针，1路复位按键与TX1、RX1、TX3、RX3四路数据收发指示灯。

       自动驾驶碰撞预警传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立红外收发探头，可从4个不同方向进行避障，减少死角，灵敏度可通过电位器调整，水平方向感应距离为2-cm。左右双路避障指示灯亮起时，小车反向转动。使用LM电压比较器工作稳定。

       自动驾驶磁性巡线传感器同样采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立TCRT光电传感器模组，探测面积更大，保障循迹行驶，灵敏度通过电位器调整，距地面感应距离为1mm-8mm。每个传感器对应1路状态指示灯，当被触发时熄灭。

       自动驾驶红外巡线传感器采用模块化设计，支持磁吸连接与智能小车拆卸，提供4路独立电感元件与1路电位调节器，可调节电磁感应灵敏度，电感容量为uH。提供3路独立红外收发探头与1路电位调节器，调节红外感应距离。提供6路传感器状态指示灯，实时显示触发状态。

       AI摄像识别模块采用人工智能AI核心模组，内置常用算法模型，支持个GPIO与个专用IO接口。提供2.4寸LCD显示屏与1路万高清摄像头模组，支持最大*分辨率。可拓展TF卡，通过编程实现车牌识别、实时画面显示及图像识别等功能。

       公有云平台支持多种通讯方式，如5G（NB-IOT）、4G、GPRS、Lora、WiFi，将教学传感器模块接入云端，实现对工业生产环境数据全面监控。采用Modbus协议，可将工业级别传感器移植到教学实践，并提供源代码，帮助学生与社会接轨。支持多种设备无线模块，将传感器数据直接采集到云端显示。具备云组态设置功能，手机接收传感器报警信息，支持微信小程序显示组态内容及控制设备。

万字长文。详细讲解OSEK直接网络管理，并对比Autosar网管。

       在复杂的嵌入式系统中，网络管理是关键，特别是OSEK和Autosar的网络管理。让我们一起来探讨一下这两种网络管理方式的差异，特别是针对直接网络管理的详细解析。

       Osek的网络管理以其直接网络架构而闻名，特别是其网管报文和节点地址的管理。逻辑环是理解其工作原理的重要概念，每个节点按照顺序发送报文，地址信息存储在Byte0。理解逻辑环的建立、新节点的加入、节点异常退出以及结束逻辑环的流程，能帮助我们深入理解Osek的网络管理机制。报文包含了Source ID、Dest.ID（指向下一个节点的地址）、OpCode，数据内容则由用户自定义。逻辑环的建立涉及同步机制，如同起同睡，确保节点间有序通信。

       向CAN总线发送的Alive报文在逻辑环建立中扮演重要角色。当节点收到首帧Alive报文，它会被唤醒并回应。节点通过比较报文源和当前后继节点，更新后继节点。逻辑顺序Ring报文的发送则由"TTyp"定时器控制，环路完成后，网管状态进入NMRESET/NMNORMAL。在休眠模式下，节点使用SleepInd位来控制，无需考虑其他节点的状态。

       Osek的网管报文设置SleepInd位，表示ECU可能进入睡眠状态。当所有ECU无需工作时，通过SleepInd和SleepAck位触发休眠流程，所有节点最终进入NMBusSleep状态。在正常流程中，从唤醒到休眠的网管管理涉及环路建立和休眠。然而，新节点加入或ECU退出时，需要特殊处理，如新加入的节点通过发送Alive报文加入环，而退出的节点会影响Ring报文的发送和接收。

       相比之下，Autosar网管的管理更为简洁。唤醒状态仅依赖于网管报文的存在。新节点加入时，它会检测是否被逻辑环跳过，通过发送Alive报文进行同步。ECU异常退出时，环路中的节点会根据接收到的Ring报文数量调整，"TMax"定时器用于检测节点退出情况。

       Osek的复杂性体现在其LimpHome状态，它在特定错误条件下执行，如发送或接收失败。而Autosar的唤醒机制更为直接，主动节点发送报文后，被动节点响应。两者在网管报文内容的处理和唤醒流程上有着显著的差别。

       最后，虽然Osek的网络管理更为复杂，但本文仅是初稿，我们将在后续分享更多细节。如果你对这些技术感兴趣，可以访问我分享的OSEK NM源代码链接：/ruiyanganqing/OSEK_NM。关注我，以小白视角深入理解，让你的嵌入式开发之路更加顺畅。现在，让我们转向Autosar BSW开发笔记的目录，继续探索更多技术细节。