1.Object Tracking-跟踪算法系列一SingleObject Tracker
Object Tracking-跟踪算法系列一SingleObject Tracker
跟踪算法简介
OpenCV提供多种跟踪算法,如BOOSTING、MIL、KCF、源码阅读思路TLD、MEDIANFLOW、GOTURN、MOSSE和CSRT。注意,这些算法主要用于单个对象的跟踪,而GOTURN基于CNN。ai绘画教程源码笔记主要介绍传统的跟踪方法。
其他跟踪算法包括FairMOT,它结合检测和再识别任务,实现高效再识别和跟踪结果。FairMOT采用基于CenterNet的前端免费源码网站无锚点方法。尽管其性能不如传统OpenCV跟踪算法,但为未来基于深度学习的跟踪器奠定了基础。
使用anaconda创建单独的OpenCV环境,通过pip安装相关包。演示代码如下:
不同算法的婺源码头游泳优缺点概览:
BOOSTING Tracker:基于AdaBoost的在线版本,用于人脸检测。需要实时训练正负例。初始边界框作为对象的正例,框外的许多图像块被视为背景。跟踪性能中等,复制源码做网站无法可靠判断失败。
GOTURN Tracker:唯一基于CNN的跟踪算法,对视角、光照和形变有较强鲁棒性。但对遮挡处理不佳。GOTURN使用Caffe模型进行跟踪,需要在代码所在目录内放置Caffe模型和proto文本文件,或从opencv_extra仓库下载并预处理。
MOSSE Tracker:基于最小输出平方误差(MOSSE),使用适应性相关进行对象跟踪,初始化稳定。MOSSE对光照、比例、姿态和非刚性变形有鲁棒性。能检测到遮挡,并继续跟踪。在高帧率下运行,易于实现,性能优于复杂跟踪器,但低于基于深度学习的跟踪器。
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