1.Android中的USB中的UsbAccessory和UsbDevice的区别
2.USB 驱动开发 -- Android开放配件协议（AOA)
3.Android OTG USB串口通信

Android中的USB中的UsbAccessory和UsbDevice的区别

       Android对USB的支持有两种模式：

       HOST模式：Android设备为USB总线和外设供电，数据传输是双向的。

       Accessory模式：即附件模式，Android作为附件，手机和电脑连接，通常是这种模式，由USB Device端向总线供电，数据传输方向是双向的。这就是为什么手机插到电脑上可以充电的原因。

       åœ¨è®¨è®ºå…·ä½“代码之前，需要先讲一下再host模式下面的调试办法，因为数据线的端口被外设使用了，那么，传统的连接数据线调试的方法已经不行了。官网给出了解决办法：

       1、请把Android设备用数据线连接到电脑，当然，也要把Android设备的wifi打开。

       2、在windows命令行下，进入SDK platform-tools/ 目录（具体看SDK安装在哪个目录了），执行 adb tcpip 回车。这里其实是打开了adb调试的无线端口（Android设备在电脑上的端口映射），其实后面的数字可以随便来，只要端口没有被占用。

       3、adb connect <device-ip-address>:键入回车，这里的device-ip-address是Android端的IP地址。

       4、最后adb usb回车，假如没有问题，现在已经可以在eclipse上看到logcat的输出了。

       å…¶å®žè¿˜æœ‰ä¸ªç®€å•çš„办法，可以在应用商店上下一个无线ADB工具，随便哪个都可以，这类工具就是在Android端做了上面的那些工作，而且还不用连数据线，但是第三步的那个操作还是要在windows的命令行窗口手动输入的。

USB 驱动开发 -- Android开放配件协议（AOA)

       本文旨在解析Android开放配件协议（AOA）的源码相关内容，包括两种模式的源码介绍、AOA协议栈的源码运行机制、Android设备的源码USB配置，以及AOA标准请求的源码格式与作用。同时，源码绿幕 技术 源码文章还会概述配件连接流程，源码以帮助开发者更好地理解和实现无人机手柄等设备与Android设备的源码交互。

       首先，源码需要明确的源码是，Android设备可以通过主机模式或配件模式与USB设备通信。源码在主机模式下，源码同花顺散户线源码Android设备作为USB HOST，源码负责总线供电和枚举，源码而USB配件作为USB DEVICE。源码相反，在配件模式下，USB配件作为主机，为Android设备供电并进行枚举，而Android设备作为USB设备与之交互。这种模式的转换和识别对于实现AOA协议至关重要。

       在配件模式下，USB配件的dimens.xml 源码程序框架遵循AOA协议，该协议定义了配件如何检测Android设备并与其建立通信。从USB协议的角度看，USB配件负责总线枚举，在连接到Android设备时，运行主机协议栈对总线供电并进行枚举，Android设备作为USB设备向USB配件提供设备描述符。这些信息被传递给USB配件上层的AOA协议栈，以配置Android设备。AOA协议标准控制请求，是实现配件与Android设备通信的核心，通过这些请求，jsp审批流源码配件可以与Android设备建立连接并实现数据交换。

       Android设备的USB配置包含多个接口，用于与USB主机传输媒体文件。AOA协议为Android设备定义了接口选择，通过设置不同选项，可以实现与USB配件的不同功能。AOA协议定义了三种USB接口类型，组合成6种USB设备类，这些设备类的厂商ID统一为0xD1（Google Inc），并具有特定的产品ID。

       AOA标准请求包格式，hashmap 进行源码分析是USB配件与Android设备建立连接和实现通信的基础。这些标准请求通过控制端点0传输，每个请求的请求号标识和功能清晰，确保了通信的高效和准确性。

       配件连接流程包括USB枚举、检测Android设备是否处于配件模式、开启配件模式、以及开启HID功能。在连接过程中，USB配件首先进行物理连接，并通过主机协议栈进行枚举，以获取Android设备的USB描述符信息。接下来，通过比较厂商ID和产品ID，判断Android设备是否处于配件模式，如果不符合，则需开启配件模式。成功开启配件模式后，USB配件可以与Android设备进行通信。如果需要HID功能，可以在建立连接后，发送HID控制请求给Android设备。

       至此，本文已经覆盖了AOA协议的核心内容，包括模式介绍、协议栈运行、USB配置、标准请求格式、以及连接流程。然而，对于一些实际操作中可能遇到的细节问题，例如使用USB分析仪进行调试，还需进一步研究和实践。在开发过程中，对于此类工具的使用，可以帮助开发者更深入地理解协议细节，并在调试过程中提供有价值的反馈。

Android OTG USB串口通信

       实现Android手机与单片机（使用STMF）通过OTG接口进行USB串口通信，需准备三星S9手机、OTG转换器、Nucleo-stmF开发板、USB数据线、CPUSB to TTL适配器。平台采用Android studio与STMCubeMX。

       在STM端，利用System Workbench for STM和STMCubeMX进行开发，其中关键步骤包括：将CP的5V电源连接至STM的5V电源（无需额外供电），地线连接至地线，TX连接至STM的USART1_RX引脚（PA），RX连接至USART1_TX引脚（PA9）。

       STM端主要使用STM的HAL库编写代码，具体实现细节非全代码提供。

       在Android端，可参考以下资源实现OTG功能调试与USB串口通信：Android手机OTG功能调试USB串口的demo源码程序，在Android studio中运行调试。此过程涉及设置手机OTG模式、配置USB设备参数、读写数据流等。

       通过以上步骤，成功实现了Android手机与STM单片机之间的USB串口通信，确保了数据的双向传输，为后续数据处理提供了基础。