1.数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的专题增量式稀疏体素结构 & 源码解析
2.WordPress主题 JustNews4.3.0适合源码站虚拟资源站
3.å
¨ç«CSS代ç ï¼
4.OSC开源代码
数据结构专题(三) | iVox (Faster-Lio): 智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构 & 源码解析
在年初,智行者高博团队和清华大学联合发表了Faster-Lio的网站工作,该成果收录于IEEE RA-Letters,源码其开源代码展示了如何通过增量式稀疏体素结构iVox,专题提升Lidar-inertial Odometry(LIO)的网站算法效率。相较于MaRS-Lab的源码多方通话会议IM源码FastLio2,Faster-Lio在保持精度的专题同时,得益于iVox的网站设计,尤其是源码在增删操作上的高效性,显著减少了维护local map和查询近邻的专题时间。
高博在知乎文章中详细解读了Faster-Lio,网站特别是源码iVox的创新设计。我们从数据结构的专题角度出发,通过简化的网站方式解释iVox:首先,利用哈希表(如C++的源码std::unordered_map)将体素空间坐标作为key,通过精心设计的传奇h5源码下载空间哈希函数映射到有限的索引空间,实现快速的增删操作。哈希表的优化和抗冲突设计使得碰撞概率极低,即使有冲突,也能快速忽略。
此外,iVox采用了伪希尔伯特曲线(PHC)来组织体素,这种曲线将高维空间划分为一系列单元,并通过分段曲线连接,便于一维空间索引。尽管希尔伯特曲线是理想化的,但在工程实践中,PHC在接近填充空间的同时,保持了可接受的实现复杂度。
Faster-Lio的源码解析显示,核心在于IVox类,flash as3.0 游戏源码其中grids_map_和grids_cache_是关键数据结构。AddPoints()负责增量点的添加,通过哈希查找确保高效,而GetClosestPoint()则通过kNN搜索找到最近邻。
尽管论文与代码存在一些差异,如体素过时删除策略,但整体上,iVox的设计思路清晰,哈希表和空间组织策略的结合使得其在实际应用中表现出色。然而,对于体素内点的处理,实际工程中可能更倾向于简化,例如通过体素降采样和八叉树结构,这些方法在某些场景下可能会比PHC更易于实现。
最后,4s店网站 源码作者WGH无疆强调,iVox是简单实用的解决方案,但希尔伯特曲线在工程实践中的优势可能有限,尤其是在点数不多的情况下。未来,他们将探讨其他类似的工作,如CMU的Super Odometry,其中可能结合了哈希表和八叉树。欢迎大家继续关注和交流。
WordPress主题 JustNews4.3.0适合源码站虚拟资源站
WordPress主题JustNews4.3.0特别适合源码站和虚拟资源站,因为它提供了丰富的功能和优化,旨在提升网站的用户体验和运营效率。以下是该版本的主要特点:新增模块:谷歌地图和Gutenberg编辑器区块,方便地图展示和内容编辑。
增强兼容性:优化了对WooCommerce3.6.1的c http服务器源码模板支持,以及session保存方式,减少服务器问题导致的问题。
改进元信息:修复早期版本对文章元信息的兼容性,确保内容的一致性。
最新版本4.:无限制域名使用,购买即享。
功能齐全:支持前端用户投稿、社交登录、文章专题、版权设置等,方便内容管理和互动。
高级特性:如百度熊掌号支持、文章置顶、演示数据导入、延迟加载等,提升网站性能和用户体验。
自定义性强:Themer框架允许后台自定义设置,颜色风格和SEO优化选项丰富。
兼容各种平台:响应式设计,适应移动设备,兼容主流浏览器。
集成服务:包括在线客服、分享功能和广告位设置,全方位满足运营需求。
便捷性:支持文件重命名、自定义CSS、懒人SEO模式等,降低管理难度。
JustNews主题的这些特性,无疑使其成为源码站和虚拟资源站的理想选择,无论是内容展示、用户互动还是SEO优化,都能提供全面支持。å ¨ç«CSS代ç ï¼
ç½é¡µç°åï¼æçç½ç«å¦ä½å¤çæç°åç¶æï¼ï¼è¦æç®ä¾¿çæ¹æ³ï¼å¯ä»¥å¿«éæ¢å¤ãï¼
è¿ä¸ªæ¯éè¿CSSæ§å¶ç½é¡µçï¼å½å®¶æ²¡è§å®è¿ä¸ªå¿ 须强å¶æ§è¡çï¼è¿ä¸ªæ¯äºèç½è¡ä¸èªè¡ç»ç»çï¼ä¸è¿è¿æ¯æå¾å¤ç½ç«æ²¡è¿æ ·åï¼è¿ä¸ªé½æ¯ç«é¿çè¡ä¸ºï¼æ²¡äººä¼ç®¡çä½ æ¯å¦æ¢é¢è²ï¼
å ·ä½å®ç°æ¹æ³æ¯ï¼
1ãå ¨ç«CSS代ç
html{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}æ*{ filter:gray;color:gray;}
å å¨CSSæ件ä¸å³å¯å®ç°ã
2ãå¦æç½ç«æ²¡æ使ç¨CSSï¼å¯ä»¥å¨ç½é¡µ/模æ¿çHTML代ç headå/headä¹é´æå ¥ï¼
stylehtml{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}/style
å¦æ以ä¸çä¸çæï¼æ¯å 为ç½ç«æ²¡æ使ç¨ææ°çç½é¡µæ ååè®®ï¼å°±ç¨ä»¥ä¸è¿ä¸ªï¼
!DOCTYPEhtmlPUBLIC"-//W3C//DTDXHTML1.0Transitional//EN"""
htmlxmlns=""
请å°ç½é¡µæ头é¨çhtmlæ¿æ¢ä¸ºä»¥ä¸ä»£ç ã
3ãæä¸äºç½ç«FLASHå¨ç»çé¢è²ä¸è½è¢«CSS滤éæ§å¶ï¼å¯ä»¥å¨FLASH代ç çobjectâ¦å/objectä¹é´æå ¥ï¼paramvalue="false"name="menu"/
paramvalue="opaque"name="wmode"/
4ãæç®åçæ页é¢åæç°è²ç代ç æ¯å¨headä¹é´å ï¼
styletype="text/css"
html{
FILTER:gray
}
/style
5ãä¸è¬çdiscuz论åå¨ä½ çæ§å¶cssæ件ä¸ä¿®æ¹
CSSæ件å¨è®ºåbbs/templates/æ¨ç¨çé£æ ¼æ件夹éçcss_common.htm
å ¶ä»æ¹æ³åä¸ã
æä¹æç½é¡µé¢è²æ¹å为é»ç½è²?ç½é¡µé¢è²åé»ç½ä»£ç
å½å¡é¢å³å®ï¼ä¸ºè¡¨è¾¾å ¨å½åæ人æ°å¯¹éæµ·çæ å°ééé¾åèçæ·±ååæ¼ï¼å¹´4ææ¥ä¸¾è¡å ¨å½åæ¼æ´»å¨ï¼å ¨å½åé©»å¤ä½¿é¢é¦ä¸åæå¿åï¼åæ¢å ¬å ±å¨±ä¹æ´»å¨ã
1ã为æ¹ä¾¿ç«ç¹åæ¼ï¼ç¹æä¾css滤é代ç ï¼ä»¥è¡¨åæ¼ã以ä¸ä¸ºå ¨ç«CSS代ç ã
html{ filter:progidXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}
å¤å¶ä»£ç
æï¼
*{ filter:gray;color:gray;}
å¤å¶ä»£ç
使ç¨æ¹æ³ï¼è¿æ®µä»£ç å¯ä»¥åç½é¡µä¸ºé»ç½ï¼å°ä»£ç å å°CSSæ顶端就å¯ä»¥å®ç°ç´ è£ ãå»ºè®®å ¨å½ç«é¿å¨èµ·æ¥ã为å¨å°éä¸éé¾çåèåæ¼ã
2ãå¦æç½ç«æ²¡æ使ç¨CSSï¼å¯ä»¥å¨ç½é¡µ/模æ¿çHTML代ç headå/headä¹é´æå ¥ï¼
style
html{ filter:progidXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}
/style
å¤å¶ä»£ç
3ãæä¸äºç«é¿çç½ç«å¯è½ä½¿ç¨è¿ä¸ªcssä¸è½çæï¼æ¯å 为ç½ç«æ²¡æ使ç¨ææ°çç½é¡µæ ååè®®
!DOCTYPEhtmlPUBLIC"-//W3C//DTDXHTML1.0Transitional//EN"""
htmlxmlns=""
å¤å¶ä»£ç
请å°ç½é¡µæ头é¨çhtmlæ¿æ¢ä¸ºä»¥ä¸ä»£ç ã
4ãæä¸äºç½ç«FLASHå¨ç»çé¢è²ä¸è½è¢«CSS滤éæ§å¶ï¼å¯ä»¥å¨FLASH代ç çobjectâ¦å/objectä¹é´æå ¥ï¼
paramvalue="false"name="menu"/
paramvalue="opaque"name="wmode"/
å¤å¶ä»£ç
5ãæç®åçæ页é¢åæç°è²ç代ç æ¯å¨headä¹é´å
styletype="text/css"
html{
FILTER:gray
}
/style
å¤å¶ä»£ç
6ãä¸è¬çdiscuz论åå¨ä½ çæ§å¶cssæ件ä¸ä¿®æ¹
CSSæ件å¨è®ºåbbs/templates/æ¨ç¨çé£æ ¼æ件夹éçcss_common.htm
å ¶ä»æ¹æ³åä¸
ç½ç«ç´ è£
å ¨å½åæ¼æ¥ç½ç«ç°é»è²CSS滤é代ç 6åç§å
æ ¹æ®å½å¡é¢æ件ï¼5.-5.ä¸ºå ¨å½åæ¼æ¥ï¼å¨æ¤æé´ï¼å ¨å½ååé©»å¤æºæä¸åæå¿åï¼åæ¢å ¬å ±å¨±ä¹æ´»å¨ï¼å¤äº¤é¨åæå½é©»å¤ä½¿é¢é¦è®¾ç«ååç°¿ã5ææ¥æ¶åèµ·ï¼å ¨å½äººæ°é»å3åéï¼å±æ¶æ±½è½¦ãç«è½¦ãè°è¹é¸£ç¬ï¼é²ç©ºè¦æ¥é¸£åãå¾å¤èæ ¹ç½ç«é½å°æ´ç«æ¢æç´ è£ ã并建议ä¸å½ææç«ç¹æ´æ¢ä¸ºç´ è£ ãå½å¡é¢å³å®5ææ¥è³æ¥ä¸ºå ¨å½åæ¼æ¥
为æ¹ä¾¿ç«ç¹åæ¼ï¼ç¹æä¾css滤é代ç ï¼ä»¥è¡¨åæ¼ã以ä¸ä¸ºå ¨ç«css代ç ã
代ç :html{ filter:progid:dximagetransform.microsoft.basicimage(grayscale=1);}
使ç¨æ¹æ³ï¼è¿æ®µä»£ç å¯ä»¥åç½é¡µä¸ºé»ç½ï¼å°ä»£ç å å°cssæ顶端就å¯ä»¥å®ç°ç´ è£ ãå»ºè®®å ¨å½ç«é¿å¨èµ·æ¥ã为å¨å°éä¸éé¾çåèåæ¼ã
å¦æç½ç«æ²¡æ使ç¨cssï¼å¯ä»¥å¨ç½é¡µ/模æ¿çhtml代ç headå/headä¹é´æå ¥ï¼
style
html{ filter:progid:dximagetransform.microsoft.basicimage(grayscale=1);}
/style
æä¸äºç«é¿çç½ç«å¯è½ä½¿ç¨è¿ä¸ªcssä¸è½çæï¼æ¯å 为ç½ç«æ²¡æ使ç¨ææ°çç½é¡µæ ååè®®
!doctypehtmlpublic"-//w3c//dtdxhtml1.0transitional//en"""
htmlxmlns=""
请å°ç½é¡µæ头é¨çhtmlæ¿æ¢ä¸ºä»¥ä¸ä»£ç ã
æä¸äºç½ç«flashå¨ç»çé¢è²ä¸è½è¢«css滤éæ§å¶ï¼å¯ä»¥å¨flash代ç çobjectâ¦å/objectä¹é´æå ¥ï¼
paramvalue="false"name="menu"/
paramvalue="opaque"name="wmode"/
æç®åçæ页é¢åæç°è²ç代ç æ¯å¨headä¹é´å
styletype="text/css"
html{
filter:gray
}
/style
å¦å¨åæ¼æ¥æéé¾çæ°é»ï¼ææä¸é¢å主é¢å¾çä¸ä¸è½ä½¿ç¨çº¢è²æ é¢ã
注æ:æ¬å¸è½¬è½½,éåå
ç½ç«å»è²æä¹å¼æ¯å½éå°å ¨å½åæ¼æ¥ï¼ç¦æ¢å¨±ä¹æ´»å¨ï¼ç»å¸¸ç®åçç½ç«ç°è²æ¼å¿µï¼å®ç°æ¹æ³å¦ä¸ï¼
CSS代ç :(æå ¥å°CSSæ件çæ顶端)
html{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}?
æè :?
*{ filter:Gray;}?
HTML代ç :(æå ¥å°é¡µé¢HTMLæºç çHEADå/HEADä¹é´)?
stylehtml{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}/style?
æè :?
styletype="text/css"html{ FILTER:gray}/style
cssææ¶ï¼å¦æ让æ´ä¸ªé¡µé¢é½åé»ç½?ï¼å å°cssæ ·å¼é?
body{ filter:Gray;}?
å¦æå 让å¾çåé»ç½?
img{ filter:Gray;}?
å¦æåªè®©æå®å¾çæ¯å¦logoç°è²?
ç°å¨csséå»ºä¸ªæ ·å¼å¦?
.huise{ filter:Gray;}?
ç¶åç»å¾çæè¡¨æ ¼æå®è¯¥æ ·å¼?
imgsrc=logo.gifclass="huise"?
ææè¦ç°è²çä¸ç¨ç¨divclass="huise"/divå æ¬èµ·æ¥
html{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}?
è¿æ®µä»£ç å¯ä»¥åç½é¡µä¸ºé»ç½ï¼å°ä»£ç å å°CSSæ顶端就å¯ä»¥å®ç°ç´ è£ ã?
å¦æç½ç«æ²¡æ使ç¨CSSï¼å¯ä»¥å¨ç½é¡µ/模æ¿çHTML代ç headå/headä¹é´æå ¥ï¼?
style?
html{ filter:progid:DXImageTransform.Microsoft.BasicImage(grayscale=1);}?
/style?
æä¸äºç½ç«å¯è½ä½¿ç¨è¿ä¸ªcssä¸è½çæï¼æ¯å 为ç½ç«æ²¡æ使ç¨ææ°çç½é¡µæ ååè®®?
!DOCTYPEhtmlPUBLIC"-//W3C//DTDXHTML1.0Transitional//EN"""?
htmlxmlns=""?
请å°ç½é¡µæ头é¨çhtmlæ¿æ¢ä¸ºä»¥ä¸ä»£ç ã?
æä¸äºç½ç«FLASHå¨ç»çé¢è²ä¸è½è¢«CSS滤éæ§å¶ï¼å¯ä»¥å¨FLASH代ç çobjectâ¦å/objectä¹é´æå ¥ï¼?
paramvalue="false"name="menu"/?
paramvalue="opaque"name="wmode"/?
æç®åçæ页é¢åæç°è²ç代ç æ¯å¨headä¹é´å ?
styletype="text/css"?
html{ ?
FILTER:gray?
}?
/style
OSC开源代码
osCommerce,作为一套由自由软件社团开发的开源电子商务解决方案,提供了一个免费且灵活的在线商店平台。它遵循GNU General Public License协议,允许用户自由下载、安装和使用,但禁止用于营利目的,具体细节请参考附录的协议。 osCommerce以用户友好著称,安装简单,配置灵活,支持非技术用户通过文档和教程在Windows等系统上轻松搭建电子商务网站。遇到问题,丰富的官方支持社区提供帮助,包括技术支持论坛、插件搜索和FAQ解答,这使得osCommerce在技术上保持活跃。 osCommerce采用开放源码技术,基于PHP、Apache和MySQL等主流技术,适用于多种操作系统,如Linux、Solaris、BSD和Windows。自年3月起,它已经支持了全球家注册在线商店,且随着社区的扩展,拥有多个国际支持站点和众多非官方专题技术站点。 如今,osCommerce正迈向新的里程碑,不仅提供基础的设置和维护功能,还鼓励管理员个性化定制,以独特方式展示他们的商店。osCommerce的成功离不开其背后活跃的社区,成员间的互助和对项目发展的贡献是其成功的关键因素。 另一方面,OpenSound Control (OSC) 是一种协议,旨在通过现代网络技术连接计算机、声音合成器和其他多媒体设备,它强调了互操作性、精确性、灵活性和组织能力,将网络技术的优势引入到音乐设备领域。扩展资料
点击此处添加说明OSC是(Open Source Commerce)的缩写。 Commerce是"商业"的意思,os是Open Source的英文缩写,Open Source中文称为"开放源代码",以下均简称为"开源"。取名为osCommerce的意思就代表"开放源代码的商业软件",进一步来说, osCommerce是一个利用互联网建立网上商店的应用程序,所以我们可以称它是"开源网上开店程序"。