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1.R可视化——一文带你打通ggplot2个性化绘制箱线！绘图！板源板源！码画码
2.ROS2测试源码编译安装cartographer
3.python海龟作图20秒完成小猪佩奇，绘图附源码！板源板源
4.5 款适用于 Linux 的码画码组态源码js笔记应用 | Linux 中国
5.电子白板软件有哪些 电子白板软件的四种工作模式
6.Qt编写的知名的开源软件列表

R可视化——一文带你打通ggplot2个性化绘制箱线！！绘图！板源板源

       此段内容来自「科研后花园」微信公众号，码画码关于ggplot2在R中进行个性化箱线图绘制的绘图全面教程（更新版）！

       基础与基础应用

       首先，板源板源我们以随机数据为例，码画码介绍基础箱线图的绘图ggplot2实现，使用geom_boxplot()函数绘制。板源板源

       颜色定制

       你可以轻松调整箱线图的码画码填充色和边框颜色，以满足个性化需求。

       异常值处理

       对于异常值，ggplot2提供了灵活的处理方法，确保图形的准确性和可读性。

       扩展功能

       添加散点图标记：有两种方法实现，增强数据可视化效果。

       横线和均值点的添加：为图形添加更多细节。

       误差棒线样式调整：个性化误差范围的显示。

       高级定制

       包括有缺口箱线图、水平箱线图、并列箱线图，以及分面箱线图等，满足不同场景的需求。

       显著性比较与标记

       对于组间比较，可以添加显著性标识和字母标记，便于数据分析解读。

       特殊格式

       半箱线图：展示数据分布的另一角度。

       组合图形：半箱线图与散点图，以及箱线图与小提琴图和散点图的结合，展示多重维度的数据。

       绘图模板集锦

       分组箱线图模板

       箱线图+点线图+显著性+分组模板

       散点图+拟合曲线+辅助线+显著性模板

       更多复杂图形模板，如小提琴图和边际组合图形

       以上内容仅为个人学习笔记，仅供参考，如需获取详细注释源码和数据，可关注公众号「科研后花园」并查看功能栏获取方式。

ROS2测试源码编译安装cartographer

       Cartographer是网站源码通栏一个跨平台、传感器配置提供实时同步定位和绘图(SLAM)的系统，具有回环检测优势，资源占用适中。

       选择源码编译安装方式，以适应后期项目修改和移植需求。首先，使用Ubuntu虚拟机测试验证。

       若国内访问github受限，可选择Gitee上的备份仓库进行下载。尝试多个版本，确认在Ubuntu humble版本下能够成功下载和安装。

       在安装过程中，需要下载依赖项。在Ubuntu上，首先安装libabsl-dev、libceres-dev以及liblua5.3-dev等包。对于ceres-solver，需确保CUDA、显卡加速和TBB指令集优化选项已配置。

       在开发板上，通过源码编译安装三方依赖。确保所有依赖包均正确安装，包括protobuf版本为v3.4.1分支。

       完成所有依赖安装后，开始编译Cartographer源码。首先下载官方数据集，注意ROS2格式的rosbag转换，使用rosbags工具进行转换。

       介绍ROSbag格式，ROS1的.rosbag文件为二进制存储格式，而ROS2使用SQLite数据库格式，支持跨平台和扩展性。两种格式转换方法，推荐使用rosbags工具，无需依赖ROS环境。

       测试Cartographer时，使用ros2命令启动示例launch文件，输入特定的bag文件名以加载数据集。测试3D数据集时，使用相应的文章照妖镜源码launch文件和bag文件名。

       资源占用情况分析将后续进行。

python海龟作图秒完成小猪佩奇，附源码！

       Python，一种简洁且功能强大的编程语言，以其二十年的发展历史和成熟的特性，为各种任务提供了便捷。它的语法清晰，支持多种编程范式，如命令式、面向对象、函数式等，并内置垃圾回收机制。Python常用于脚本编写和系统管理，且在各种平台上都能运行，可通过工具如py2exe等转换为独立程序。

       今年，社交网络上最火的并非名人，而是卡通形象小猪佩奇，尤其在短视频和社交网络上迅速走红。网络上涌现了关于小猪佩奇的绘画教程，其中九步画法尤其受到关注。博主尝试用Python的turtle模块，也就是海龟绘图，来挑战绘制小猪佩奇，尽管Python并非绘图专长，但这种跨领域的尝试富有挑战性。

       博主的海龟作图思路是先设定画板大小，颜色和笔触，然后依次画出小猪佩奇的各个部位。turtle模块通过控制海龟在屏幕上的移动和绘画，使得简单指令就能创造出复杂的图像，是初学者学习Python的有趣方式。以下是一部分代码示例：

       对于Python的学习路径，分为基础、进阶和项目实战阶段。基础阶段包括理解Python和面向对象编程，进阶则涉及Linux、Web开发工具和部署技术，框架阶段则学习如web.py、妙赞源码Django和Flask等。实战项目则涵盖了个人博客、微信开发和企业应用等。

       想要快速掌握Python，可以加入学习裙++获取更多资源和支持。Python的应用广泛，适合web开发、爬虫，对运维人员的自动化运维和测试也有帮助，而大数据分析和科学计算则需要专业背景，机器学习和人工智能则对学历和数学能力有较高要求。

5 款适用于 Linux 的笔记应用 | Linux 中国

       使用这些开源工具来记笔记。

       在寻找适用于 Linux 的笔记应用时，您可能会发现众多选择。本篇文章旨在提供一份精选列表，介绍五款我推荐的笔记应用。无论是 Joplin、Xournal、Trillium、Gnote 还是 CherryTree，它们各具特色，满足不同用户的需求。

       首先是 Joplin，一个跨平台的笔记应用，支持 Linux、Windows、macOS、Android 和 iOS 系统。它以其自动保存功能而受到喜爱，笔记可上传至 NextCloud、OwnCloud、Joplin Cloud、OneDrive、Dropbox 等服务，甚至支持 WebDAV。Joplin 还提供加密功能，确保用户数据安全。多种格式导出笔记，丰富主题选择，以及 MIT 许可证的奥义娱乐源码保障，使得 Joplin 成为一款功能全面的笔记应用。

       接下来是 Xournal，一款设计用于创建包含多种媒体类型笔记的工具。支持手写笔和绘图板，适合创作涂鸦笔记，同时也允许在其中输入文本、绘制矢量、导入图形并录制音频。Xournal 的主要用途之一是注释 PDF 文件。它以 GPLv2 许可证发布，提供多种格式的笔记导出功能。

       Trillium 是一款专注于知识构建库的层级笔记应用。它具备丰富的所见即所得编辑功能，支持表格、图像和 Markdown 格式，同时允许在源代码注释中使用语法高亮。Trillium 可作为桌面应用在 Linux 和 Windows 系统上使用，也支持在用户自己的 Linux 服务器上托管的 Web 应用。使用 AGPL 许可证发布，Trillium 提供了灵活且功能丰富的笔记解决方案。

       Gnote 是一款专为 Linux 开发的开源笔记应用，源自 Tomboy 项目。Gnote 采用类似 Wiki 的链接系统，允许用户通过笔记之间的链接构建知识库。其源代码在 GitLab 上提供，遵循 GPLv3 许可证。Gnote 为用户提供了一个简洁且功能强大的笔记管理工具。

       最后是 CherryTree，一个支持层级笔记的应用。在 CherryTree 中，所有内容都被组织为节点，可以包含纯文本、富文本、各种编程语言的语法高亮。每个节点可以有子节点，每个子节点可以具有不同的格式。CherryTree 提供了富文本编辑和语法高亮功能，并允许用户将数据存储在 XML 或 SQLite 文件中。它支持从多种格式导入数据，并可以导出为 PDF、HTML、纯文本或其自定义格式。CherryTree 以 GPLv3 许可证发布，兼容 Linux、Windows 和 macOS 系统。

       这五款笔记应用各有千秋，无论是跨平台兼容性、功能丰富性还是安全性，都能满足不同用户的需求。选择适合您工作流程和偏好的应用，开启高效笔记之旅。

电子白板软件有哪些 电子白板软件的四种工作模式

       电子白板软件有哪些

       第1款：叮当电子白板3.2 绿色版

       叮当电子白板是一款基于C/S结构的多媒体工具软件，适用于视频会议、教学等多种场景，支持多人实时协作。其界面简洁易用，除了基本的画图功能，还具备IE协同浏览、文档共享及批注功能，能满足不同场合的实际需求。软件提供完整的源代码及开发文档，支持用户根据需求进行修改。

       第2款：超级电子白板 绿色特别版V2.1

       超级电子白板适用于幻灯演示、课件教学、软件演示，用户可通过鼠标在屏幕上进行讲解和说明。该软件具备电子教鞭、局部放大、屏幕绘图、图板说明等功能，帮助用户在计算机方面凸显专家风范，让企业演示更加专业化。

       第3款：鸿合电子白板软件

       鸿合电子白板软件专为鸿合交互平板产品设计，适合用于授课和学习。该软件能够识别手写，并对图像进行快速处理。用户可直接链接鸿合教育云平台，随意使用平台上的教育资源，提高教学效率。

       第4款：EduBoard电子白板软件v8.2官方版

       EduBoard是一款集成备课工具、授课工具和远程教学功能于一体的一体化电子白板软件。它能够满足教师用户的各种备课、授课和电子白板需求，提供书写、擦除、标注、绘画、对象编辑等功能。

       第5款：iqboard互动电子白板软件v4.5官方版

       iqboard互动电子白板软件是一款专为教学和演示应用设计的专业多媒体互动教学工具。软件支持书写、擦除、标注、绘画等功能，能够发挥最佳的教学效果。用户可以通过电子白板软件实现多种互动教学和演示功能，进行课件制作。

       电子白板软件的组成结构

       常用的电子白板软件主要包括以下三大块：

       1、电子白板驱动软件：用于电子白板设备的连接和定位。

       2、电子白板的操作软件：具有丰富的编辑功能，类似Word。

       3、手写输入的识别软件：支持汉字、字母和数字的自动识别。

       电子白板软件的四种工作模式

       电子白板授课系统可以切换到白板模式、演示模式、桌面模式和展台模式四种状态下使用。

       1、白板模式

       该模式界面主要包括菜单区域、浮动工具栏和页面书写区域。

       2、演示模式

       演示模式下，打开已备好的课件索引即可授课。界面主要包括菜单区域、演示区域和浮动工具栏。

       3、桌面模式

       用户可以对电脑屏幕内容进行批注、擦除、截图和鼠标操作。

       4、展台模式

       展台模式下，可任意切换设备和改变设备分辨率，对实物图像进行移动、放大、缩小、旋转、保存等操作。用户可以锁定一帧图像，实现动态批注和擦除，使授课更加生动。

Qt编写的知名的开源软件列表

       Qt是一个开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架，它既适用于创建GUI程序，也能用于非GUI程序的开发。最新版本是6.0。以下是一些由Qt编写的知名开源软件列表：

       3DSlicer是一个用于可视化和医学图像计算的免费开源软件。

       AcetoneISO是一款镜像文件挂载软件。

       Adobe Photoshop Album是一款图像组织应用程序。

       Arora是一款跨平台的开源网页浏览器。

       Autodesk MotionBuilder是一款专业3D角色动画软件。

       Autodesk Maya是一款用于3D建模和动画的软件。

       Avidemux是一款多用途视频编辑和处理的免费软件程序。

       Avogadro是一款高级分子编辑器。

       BOUML是一款免费的UML工具箱。

       chmcreator是一款开源的CHM开发工具。

       CineFX是一款跨平台、开源、免费、视频剪辑软件。

       CoCoA是一款交换代数计算软件。

       Dash Express是一款支持互联网的个人导航设备。

       DAZ Studio是一款三维图形演示/动画应用程序。

       Doxygen是一款API文件产生器。

       EAGLE是一款用于印刷电路板（PCB）设计的工具。

       EiskaltDC++是一款使用直接连接协议的程序。

       Emergent是一款神经网络模拟器。

       FEKO是一款电磁场模拟软件产品。

       eva是Linux版QQ聊天软件。

       FreeCAD是一款自由开源的三维实体和通用设计CAD/CAE。

       FreeMat是一款自由开源的数值计算环境和编程语言。

       Full Tilt Poker是一款在线扑克程序。

       Gadu-Gadu是一款实时通信软件。

       Gambas是一款基于基本解释器的自由开发环境。

       GoldenDict是一款开源的字典软件。

       Google地球是一款三维虚拟地图软件。

       GNS是一款Cisco网络模拟器。

       Guitar Pro 6是一款a tablature editor。

       刺猬大作战是一款基于百战天虫的开源游戏。

       Hydrogen是一款高级鼓机。

       ImageVis3D是一款体积射线投射应用。

       Ipe是一款自由的矢量图形编辑器。

       ISE Webpack是一款为Windows和Linux开发的免费EDA工具。

       Kadu是一款使用Gadu-Gadu协议的波兰即时通信工具。

       KDELibs是许多KDE程序都使用的共享库。

       KeePassX是KeePass的多平台移植版本。

       Last.fm播放器是著名互联网音乐社交网站的桌面客户端。

       Launchy是一款开放源代码的快捷启动器。

       LMMS是一款开放源代码的音乐编辑软件。

       LyX是一款使用Qt作为界面的LaTeX软件。

       Mathematica在Linux和Windows版本中使用Qt作为GUI。

       Maxwell Render是一款帮助从计算机三维模型数据生成照片级真实感图像的软件包。

       Mixxx是一款跨平台的开放源代码DJ混音软件。

       MuseScore是一款WYSIWYG的乐谱编辑器。

       MythTV是一款开源的数字视频录制软件。

       Nuke是一款基于节点的合成器。

       PDFedit是一款自由的PDF编辑器。

       PokerTH是一款开放源代码的德州扑克模拟器。

       Psi是一款基于XMPP网络协议的实时通信软件。

       qBittorrent是一款自由的BitTorrent P2P客户端。

       QCad是一款用于二维设计及绘图的CAD软件。

       Qjackctl是一款用于控制插孔音频连接套件的工具。

       QSvn是一款Linux、UNIX、Mac OS X和Windows的GUI Subversion客户端。

       Opera是一款著名的网页浏览器。

       Qt Creator是Nokia的免费软件、跨平台、集成开发环境。

       Qterm是一款跨平台的BBS软件。

       Quantum GIS是一款自由的桌面GIS。

       Quassel IRC是一款跨平台的IRC客户端。

       QupZilla是一款跨平台的开放源代码Webkit网页浏览器。

       RealFlow是一款三维工业流体和动力学模拟器。

       Recoll是一款桌面搜索工具。

       Rosegarden是一款免费软件数字音频工作站程序。

       SciDAVis是一款跨平台绘图与数据分析程序。

       Scribus是一款桌面排版软件。

       Skype是一款使用人数众多的基于P2P的VOIP聊天软件。

       SMPlayer是一款跨平台多媒体播放器。

       Spotify是一款音乐流媒体服务。

       Stellarium是一款天文学的自由软件。

       TeamSpeak是一款跨平台的音效通信软件。

       Texmaker是一款跨平台的开放源代码LaTeX编辑器。

       TeXworks是排版系统TeX的图形用户界面。

       Tlen.pl是一款波兰人发明的实时通信客户端。

       TOra是一款数据库管理工具。

       UMPlayer是一款基于Mplayer的美观多媒体播放器。

       UniversalIndentGUI是一款帮助用户美化代码的应用程序。

       Valknut是一款使用直接连接协议的程序。

       VirtualBox是一款虚拟机软件。

       VisIt是一款开源型交互式并行可视化与图形分析工具。

       VisTrails是一款科学的工作流管理与可视化系统。

       VLC多媒体播放器是一款体积小巧、功能强大的开源媒体播放器。

       VoxOx是一款统一通信软件。

       WordPress基于Qt，适用于Maemo和Symbian。

       wpa supplicant是一款IEEE.i的自由软件实现。

       Xconfig是Linux的Kernel配置工具。

       YY语音又名“歪歪语音”，是一个在中国大陆拥有庞大用户群的在线多人语音聊天和语音会议的免费软件。

       咪咕音乐是中国移动倾力打造的正版音乐播放器。

       WPS Office是金山公司(Kingsoft)出品的办公软件，与微软Office兼容性良好，个人版免费。