1.S-L-A-M移植过程记录
2.如何学习和理解Android系统
3.Android系统级深入开发：移植与调试编辑推荐
4.使用Qt(cpp+qml)开发与移植项目至Android时的码移问题汇总

S-L-A-M移植过程记录

       移植MultiCol-SLAM的过程中，脚本编译方式的码移实现至关重要。首先，码移我们需要理解如何通过Android NDK进行编译。码移参考a...>的码移教程，这个资源为我们提供了编译所需文件的码移Ioc容器源码详解生成步骤。

       然后，码移了解如何利用CMake进行NDK的码移Android交叉编译，可以参考博客中的码移实例。在这个过程中，码移可能会遇到Android Studio的码移编译错误，如"error: constant expression evaluates to - which cannot be narrowed to type 'char' [-Wc++-narrowing]"，码移这通常发生在char类型的码移处理上。

       官方说明指出，码移至尊蝴蝶源码Android NDK默认的码移char类型是unsigned，但在x上它是signed类型。这可能导致负数在打印时出现非预期的值，例如char val = -3打印出来的可能是而非-3。为了解决这个问题，我们需要在app的build.gradle文件中进行调整。在android节点下的externalNativeBuild->cmake部分，添加-fsigned-char选项，以确保char类型的正确处理。

       如果使用的是android.mk文件格式，相应地在构建配置中添加-fsigned-char选项，以确保移植过程的顺利进行。

如何学习和理解Android系统

       æˆ‘以前是做嵌入式系统开发的，对于平台比较熟，所以我的学习方向是从下往上进行学习，有相同工作经历者可以效仿一下吧：)个人认为其实就是三大块，分为移植-框架-应用

       1、android系统移植其实这一块工作主要集成在androidlinuxkernel的驱动代码编写及android系统启动调试过程。对于android-HAL移植代码编写，其实android系统需要移植的模块较少（最精简的系统启动），只需要实现libgralloc模块，这块就是显示及显存分配的代码以及HDMI的启动高清输出。需要熟练掌握的知识是linux驱动及android系统的启动过程会干哪些事情。以前写过相关的linuxkernel及android完整的启动流程。只要熟悉清楚这些原理，就是解决启动过程中的问题，基本上移植android系统不会有太大的问题，只要启动了原始的android系统后面就是完善及优化系统了。深入研究过三个平台代码（海思，ST及博通）的android代码与原始android系统代码，基本上都是这么做的。这里推荐---移植与调试，可以对android的外围设备及相关移植内部有一定的了解，碰到问题多问问google，可能其它朋友也碰到过，当然也可以找你一起讨论解决。

       2、框架层代码学习这块代码需要熟悉几个android的几个重要概念：Binder(IPC通讯)，Service服务，Zygote等等紧接着就是研究大的模块代码，如,pid 系统源码，Media(这块还一直没有时间看，很遗憾)等，下一个计划就是研究media媒体播放这块，以前做过本地播放应该会减小很多的学习时间，知识的本质是相通的。浏览器及虚拟机这块也是个大头，目前开发没怎么用到，所以也没有去怎么接触和了解，说不上好的建议这里推荐系统篇，写的特好，更多的内容见博客，网上很多牛人呀。

       3、JAVA应用程序这一块代码的编写，最好的教材就是androidSDK,这些api有详细的介绍及用法，与msdn媲美。

Android系统级深入开发：移植与调试编辑推荐

       深入探讨Android系统级开发的精髓，本文以“Android系统级深入开发：移植与调试”为题，旨在为开发者提供从Android开源工程到实际产品的开发宝典。文章全面介绍了Android中与硬件相关的子系统，为开发者在硬件移植和调试方面提供详尽指南。文章从驱动程序和硬件抽象层两个关键方面入手，深入剖析了移植的要点，帮助开发者高效地将Linux系统经验与移动设备应用场景相结合，从而实现系统的完美粘合。文章以三种不同的硬件平台为参考，旨在为开发者提供参考，使得开发环境的选择更为明智，更容易获取所需资源，进而促进项目的源码主力指标顺利进行。

       在Android系统级开发中，硬件移植与调试是至关重要的环节。硬件移植涉及驱动程序的编写和优化，以确保设备与Android系统之间的无缝连接。硬件抽象层（HAL）则为硬件接口提供了一层抽象，使得Android系统能够更加灵活地处理各种硬件设备，提高系统的适应性和稳定性。通过深入了解这些技术，开发者能够更好地理解Android系统是如何与硬件设备互动的，从而在实际开发过程中，更精准地进行移植和调试工作。

       文章中提到的三种硬件平台作为参考，分别为智能手机、源码采集小刀平板电脑以及可穿戴设备。这些平台的特性各异，对开发者来说，了解不同硬件平台的特点，能够帮助他们更好地选择合适的开发环境，提高开发效率。例如，智能手机平台强调高性能和多任务处理能力，而可穿戴设备则更注重低功耗和轻量化设计。根据目标平台的特性选择合适的开发环境，有助于开发者在有限的时间内实现最佳的开发成果。

       综上所述，“Android系统级深入开发：移植与调试”提供了一套系统化的方法论和实用技巧，旨在帮助开发者克服硬件移植与调试中的挑战，实现高效开发。通过全面了解Android与硬件相关的子系统，开发者能够更好地将Linux系统经验与移动设备应用场景相结合，从而实现系统的完美粘合。借助文章中提到的参考硬件平台，开发者能够更明智地选择开发环境，加速项目进展。本文的深入探讨，为Android系统级开发提供了宝贵的知识资源，是广大开发者不可多得的宝典。

使用Qt(cpp+qml)开发与移植项目至Android时的问题汇总

       在使用Qt（cpp+qml）开发与移植项目至Android时，我们遇到了一系列问题，现已解决，以下为整理归纳的总结：

       开发环境包括QtCreator 4..1, 4..1, VisualStudio Community, Qt版本5.., 5..2, 5..2, 编译器MSVC x（Windows端）, Android Qt 5.. Clang arm-v8a（安卓端），以及JDK 1.8.0_, SDK .1.1, NDK .1.(rb)。设备测试于Mi MIX4(MIUI .0.6)与Honor 9X(HarmonyOS 3.0.0)。

       问题总结

       自定义QML module

       在qml开发中，希望利用类似c++中的单例类或静态成员来保存路径等常量，通过自定义QML module实现。module内包含各类型常量的JavaScript文件，通过import即可访问常量。

       步骤

       在项目目录下（可不在根目录）新建文件夹，文件夹名与自定义module名相同（首字母需大写）。此处以名称“JS”为例，放入项目根目录/Resources/内。

       文件夹内添加.js文件后，创建qmldir文件，按指定格式填入信息。

       将module添加入资源文件。QtCreator内，右键项目文件夹 -> Add New... -> Qt -> Qt Resources File -> choose -> 填入资源文件名，选择路径，完成资源文件的创建。右键资源文件 -> Add Existing Directory，选择步骤1创建的目录及其所有文件。

       在qml中载入module。使用 QQuickWidget 或 QQmlApplicationEngine 加载qml，在调用相关方法前，添加module路径至 QQmlEngine::addImportPath()。

       实例交互

       通过注册类型实现单向交互

       使用 Q_INVOKABLE 宏使函数可被qml实例访问，并将WidgetConnector注册为qml类型。在qml中访问。

       双向交互

       使用connect实现qml与c++实例之间的数据交换，注意信号绑定时的数据类型映射关系。

       动态生成QML控件

       施工中，动态生成QML控件需在开发时考虑实现。

       Android端全屏配置

       配置AndroidManifest.xml文件，调整screenOrientation属性，设置屏幕方向。为刘海屏等异形屏设备配置全屏显示。

       编译报错：Android deploy settings file not found

       解决方法：重启QtCreator。问题源于使用MSVC x编译后，再使用安卓编译器时出现的错误。